[实用新型]一种结合自引导运输车的分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣系统，具体是一种结合自引导运输车的分拣系统。

背景技术

物流业是指物品从供应地向接受地的实体流动过程。物流业是将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能根据实际需要实施有机结合的活动的集合，随着电子商业的发达，物流业的规模也在扩大，挑选出不同包裹的分拣系统在其中起了重要作用。分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，分拣系统具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。现有的分拣系统将包裹送入归集箱中，归集箱的箱子装满之后就需要通过传送皮带或者人工运输的方式到达指定地点，这种方式需要架设轨道或者传送带，如果需要进行跨楼层运输，人们还需要对建筑结构和电梯进行大规模的改动，设备投资成本大，人们的工作量大，这就降低了厂家的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结合自引导运输车的分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种结合自引导运输车的分拣系统，包括物品登记模块、物品分拣模块、自移动物品归集箱和自移动物品归集箱导引调度系统，物品登记模块、物品分拣模块、自移动物品归集箱和自移动物品归集箱导引调度系统的数量均为一个以上，每个自移动物品归集箱包括自动导引运输车和物品收集箱，物品分拣模块包括一个以上的分拣单元，自动导引运输车和物品收集箱的送达目的地之间设置有导引装置，自移动物品归集箱导引调度系统与自动导引运输车相连，自动导引运输车和物品收集箱相连，物品登记模块包括物品识别器。

作为本实用新型进一步的方案：自移动物品归集箱导引调度系统通过无线通讯方式与自动导引运输车相连，无线通讯方式包括WIFI、LIFI、蓝牙、3G或者4G的方式相连。

作为本实用新型进一步的方案：导引装置采用地面标线、地面二维码、无线射频标签或者感应装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本系统设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；本系统采用物品分拣模块、自移动物品归集箱、导引装置和自移动物品归集箱导引调度系统配合使用，无需架设轨道或传送带就可将不同的归集箱送到各自的指定地点，免去了架设传送带的成本；本系统还可以结合电梯自动控制系统，实现跨楼层的自动运送，无需对建筑结构和电梯进行大规模改动，降低了施工成本，减少了工人的工作量，提高了物品分拣效率，适用范围广，使用效果好。

附图说明

图1为结合自引导运输车的分拣系统的结构示意图。

图2为结合自引导运输车的分拣系统中自移动物品归集箱的结构示意图。

其中：1-物品登记模块，2-物品分拣模块，3-自移动物品归集箱，4-导引装置，5-自移动物品归集箱导引调度系统，6-自动导引运输车，7-物品收集箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

参阅图1-2，一种结合自引导运输车的分拣系统，包括物品登记模块1、物品分拣模块2、自移动物品归集箱3和自移动物品归集箱导引调度系统5，物品登记模块1、物品分拣模块2、自移动物品归集箱3和自移动物品归集箱导引调度系统5的数量均为一个以上，每个自移动物品归集箱3包括自动导引运输车6和物品收集箱7，物品分拣模块2包括一个以上的分拣单元，自动导引运输车6和物品收集箱7的送达目的地之间设置有导引装置4，自移动物品归集箱导引调度系统5与自动导引运输车6相连，自动导引运输车6和物品收集箱7相连，物品登记模块1包括物品识别器。自移动物品归集箱导引调度系统5通过无线通讯方式与自动导引运输车6相连，无线通讯方式包括WIFI、LIFI、蓝牙、3G或者4G的方式相连。导引装置4采用地面标线、地面二维码、无线射频标签或者感应装置。

所述结合自引导运输车的分拣系统的工作流程，具体步骤如下：

步骤一，物品登记模块的物品识别器识读被放入其中的物品，获取必要的物品识别号和物品信息，确定分拣目的箱；

步骤二，物品分拣模块的分拣单元根据所获得的物品信息，确定分拣目的箱后，并通过机械运动，将物品分拣入自移动物品归集箱；