[实用新型]一种便于检测的无人驾驶汽车激光测距仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种便于检测的无人驾驶汽车激光测距仪。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。在无人驾驶汽车中激光测距仪是其能够正常行驶的重要装置。

目前，在无人驾驶汽车行驶一段时间之后需要对激光测距仪进行检测或者维护，而在对现有的激光测距仪进行检测的时候需要对其在固定架上进行进行拆卸，由于现有的固定架均是通过焊接或者螺栓连接，所以在拆卸的时候比较麻烦，费时费力，非常的不方便，耽误了对激光测距仪的检测时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于检测的无人驾驶汽车激光测距仪，解决了现有的激光测距仪在需要检测时拆卸过于麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于检测的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪、第一夹紧环和第二夹紧环，所述激光测距仪位于第一夹紧环和第二夹紧环之间，所述第一夹紧环和第二夹紧环的表面均固定连接有固定块，所述第一夹紧环的两端表面均固定连接有第一半螺纹柱，所述第一夹紧环上的固定块位于两个第一半螺纹柱之间并靠近其中一个第一半螺纹柱，所述第二夹紧环的两端表面均固定连接有第二半螺纹柱，所述第二夹紧环上的固定块位于第二夹紧环远离第一夹紧环上的固定块的一端表面，所述第一半螺纹柱远离第一夹紧环的一端设置有螺纹套环，所述第一半螺纹柱和第二半螺纹柱均位于螺纹套环的内部并与螺纹套环螺纹连接，所述螺纹套环远离第一半螺纹柱的一侧开设有卡槽。

所述固定块的内部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部分别设置有限位板和弹簧，所述弹簧的一端与弹簧槽的槽壁固定连接，所述弹簧的另一端与限位板固定连接，所述限位板远离弹簧的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离限位板的一端贯穿固定块并与固定块外部设置的轴承套接，所述轴承靠近螺纹套环的一侧表面固定连接有支架，所述支架靠近螺纹套环的一侧固定连接有与卡槽相适配的卡杆，所述第一夹紧环和第二夹紧环的表面中端均固定连接有伸缩架，所述伸缩架的表面套接有固定套管，所述伸缩架位于固定套管内壁的一端表面套接有滚珠环。

优选的，所述螺纹套环远离第一半螺纹柱的一侧中部固定连接有转钮，所述转钮的表面设置有防滑纹。

优选的，所述拉杆远离限位板的一端固定连接有提环，所述提环的直径大于拉杆的直径。

优选的，所述弹簧远离限位板的一端固定连接有弹簧固定板，所述弹簧固定板远离弹簧的一侧与弹簧槽的槽壁固定连接。

优选的，所述滚珠环上套接有滚珠，所述滚珠靠近伸缩架的滚动面与伸缩架表面开设的滚珠槽接触。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于检测的无人驾驶汽车激光测距仪。具备以下有益效果：

1、该便于检测的无人驾驶汽车激光测距仪，结构简单，使用方便，在需要对激光测距仪进行检测的时候拆卸速度快，省时省力，节约了拆卸的时间。

2、该便于检测的无人驾驶汽车激光测距仪，通过卡杆和卡槽的配合使用，能够对螺纹套环起到位置限定的作用，避免了在无人汽车行驶时螺纹套环松动对激光测距仪不能更好固定的状况，还通过滚珠环和滚珠的配合使用，在伸缩架移动的时候更加顺畅，避免了伸缩架与固定套管结出产生较大摩擦力的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A-A局部结构剖面图；

图3为本实用新型固定套筒结构剖面图；

图4为本实用新型B-B局部结构剖面图。

图中：1 激光测距仪、2 第一夹紧环、3 第二夹紧环、4 固定块、5 第一半螺纹柱、6 第二半螺纹柱、7 螺纹套环、8 卡槽、9 弹簧槽、10 限位板、11 弹簧、12 拉杆、13 轴承、14 支架、15 卡杆、16 伸缩架、17 固定套管、18 滚珠环、19 转钮、20 防滑纹、21 提环、22 弹簧固定板、23 滚珠、24 滚珠槽。

具体实施方式