[实用新型]一种多轴联动机械手有效
| 申请号： | 201621347440.5 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206326595U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴联动机械手，其特征在于包括：
安装座；
对称固定在安装座左右两侧的第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂上安装有活动轴块；
安装在安装座正下方的底座；
安装在底座端侧上的第一支臂；
安装在第一支臂中端且向上倾斜延伸的第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端与第一轴臂活动连接；
安装在第一支臂末端且与第一支撑杆平行设置的第一连杆，所述第一连杆的上端与活动轴块的一端连接；
安装在底座端侧上且与第一支臂对称设置的第二支臂；
安装在第二支臂上且向上倾斜延伸的第二支撑杆，所述第二支撑杆与第一支撑杆对称设置，所述第二支撑杆的上端与第二轴臂活动连接；
安装在安装座前侧面的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿安装座并与第一轴臂的一端连接；
安装在安装座前侧面且与第二电机对称设置的第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿安装座并与第二轴臂的一端连接。
2.如权利要求1所述的多轴联动机械手，其特征在于：所述安装座的前侧面上设置有滑槽，所述滑槽内安装有滑块。
3.如权利要求1所述的多轴联动机械手，其特征在于：所述底座上安装有一个输出轴向下的第一电机。
4.如权利要求1所述的多轴联动机械手，其特征在于：所述活动轴块上设置有两个端角，其中一个端角与第一连杆连接，另外一个端角通过第二连杆连接到安装座的上端。
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