[实用新型]军用多功能无人侦察车有效
申请号: | 201621347441.X | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN206611515U | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 范亚康;张杰;齐朕纬;曾乐贵;杨蕊 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04W4/00;G01D21/02;G05B19/042;H02J7/35 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司11440 | 代理人: | 许天易,王大伟 |
地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 军用 多功能 无人 侦察 | ||
1.一种军用多功能无人侦察车,包括上位机、中央处理单元、通信部分、侦察部分、监测部分、控制部分、战斗部分、行进部分、供电部分以及报警部分,其特征在于:所述上位机为计算机,由工作人员操作;所述中央处理单元为单片机,用于控制所述通信部分、侦察部分、监测部分、控制部分、战斗部分、行进部分、供电部分以及报警部分的运行;所述通信部分为WI FI模块;所述行进部分为履带式行进装置;所述侦察部分包括高倍率摄像头;所述监测部分包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器、超声波测距装置以及光强检测装置;所述战斗部分,包括电磁炮;所述供电部分,包括大容量蓄电池以及太阳能电池板;所述通信部分将所述侦察部分所侦察到的地域的敌情和地形信息、以及所述监测部分所监测到数据传输给所述单片机,所述通信部分还能够通过所述上位机接收工作人员的操作指令,并将操作指令传输给所述控制部分;所述控制部分在接收到操作指令后,根据该操作指令控制所述行进部分和/或所述战斗部分;其中,当所述监测部分所监测到的数据超出预定阈值时,所述报警部分启动报警。
2.根据权利要求1所述的军用多功能无人侦察车,其特征在于,所述摄像头采用舵机进行驱动以实现多方位的转动。
3.根据权利要求2所述的军用多功能无人侦察车,其特征在于,所述监测部分所监测到的数据包括温度、湿度、亮度、气体浓度、火焰和/或距离数据。
4.根据权利要求1所述的军用多功能无人侦察车,其特征在于:所述太阳能电池板收集太阳能并转化为电能,将电能储存在所述蓄电池中进行供电。
5.根据权利要求2所述的军用多功能无人侦察车,其特征在于:所述多方位的转动为六自由度的转动。
6.根据权利要求1所述的军用多功能无人侦察车,其特征在于:所述履带式行进装置通过电机进行驱动。
7.根据权利要求3所述的军用多功能无人侦察车,其特征在于:所述监测部分还包括液晶显示屏,以显示所监测到的所述数据。
8.根据权利要求1所述的军用多功能无人侦察车,其特征在于:所述报警部分包括声音警报器、灯光警报器。
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