[实用新型]一种无人机用的GPS支撑座及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用的GPS支撑座及无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。

目前对于多旋翼无人机的gps模块大多采取直接固定支撑的方式，一旦飞机出线意外情况，gps支撑部分最容易损坏。

发明内容

为克服现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一无人机用的GPS支撑座，其可将GPS支撑座进行折叠，即可由竖直位置折叠为水平位置，便于运输，且当该支撑座损坏时，可快速进行更换。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机用的GPS支撑座，其包括在竖直方向上由下而上依次设置的底座、空心杆、连接杆及天线托盘；所述底座的上部设置有U型插槽，所述空心杆的一端通过固定件安装在所述U型插槽中且与所述固定件转动连接；

所述连接杆设置在所述空心杆的腔体内，所述连接杆远离所述底座的一端设置有所述天线托盘，所述天线托盘用于放置GPS模块；

还包括锁紧件，所述锁紧件分别与所述空心杆及所述U型插槽连接，用于将所述空心杆与所述U型插槽固定；

当所述锁紧件脱离所述空心杆时，所述空心杆绕所述固定件并沿所述U型插槽的U形开口移动，以将所述空心杆、连接杆及天线托盘由竖直放置移动至水平放置。

本实用新型的有益效果是：通过在底座上设置U型插槽，将空心杆插入该U型插槽中，将连接杆插入该空心杆中，并利用锁紧件将空心杆固定在U型插槽中并保持空心杆竖直放置，保持处于天线托盘的GPS模块正常工作；在不使用时，可松动锁紧件，将锁紧件从底座上脱离，此时，该空心杆可绕固定件并转动至水平位置，从而将空心杆、连接杆及天线托盘由竖直放置移动至水平放置，便于存放和运输。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述锁紧件为锁母，所述锁母套接在所述空心杆及所述U型插槽的外壁上，所述空心杆的外壁上设置有与所述锁母的相配合的螺纹，以将所述空心杆稳固在所述底座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：将锁母套接在空心杆及U型插槽的外壁上，空心杆的形状应与锁母的形状相匹配，便于将锁母旋紧在空心杆上，从而将空心杆稳固在底座上。

进一步，所述空心杆远离所述底座的一端设置有变形槽，所述变形槽沿所述空心杆的长度方向延伸。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在空心杆的端部设置变形槽，便于将连接杆插入该空心杆中。

进一步，所述固定件为螺丝，所述U型插槽上设置有用于通过所述螺丝的第一螺丝孔，所述空心杆上设置有用于通过所述螺丝的第二螺丝孔；所述空心杆与所述螺丝转动连接。

进一步，所述空心杆上设置有第一顶丝孔，所述连接杆上设置有第二顶丝孔，当所述连接杆插入所述空心杆中，所述第一顶丝孔与第二顶丝孔连通以安装第一顶丝。

进一步，所述连接杆的远离所述底座的一端设置有第三顶丝孔，所述天线托盘靠近所述连接杆的一面上设置有安装管，所述安装管上设置有第四顶丝孔，当所述连接杆插入所述安装管时，所述第三顶丝孔与第四顶丝孔连通以安装第二顶丝。

进一步，所述底座的底部呈“十”字型结构。

进一步，所述连接杆的材质为碳纤维。

本实用新型还提供了无人机，其包括机体、设置在机体上的多个机臂、设置在所述机臂上的旋翼及上述任一项所述的无人机用的GPS支撑座；所述底座可拆卸固定在所述机体上。

进一步，所述机臂的材质为碳纤维。

采用上述进一步方案的有益效果是：本实用新型提供的无人机，其中的GPS支撑座可进行折叠，即可由竖直位置折叠为水平位置，便于运输，且当支撑座损坏时，可快速进行更换。

附图说明

图1为本实用新型实施例二提供的无人机用的GPS支撑座的结构图；

图2为本实用新型实施例二提供的无人机用的GPS支撑座的剖面图；

图3为本实用新型实施例二提供的底座的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的空心杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的天线托盘的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的无人机用的GPS支撑座的装配结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：