[实用新型]自动包边机

权利要求书

1.一种自动包边机，用于对电池进行包边，其特征在于，包括：

放料机构，用于释放胶纸；

送胶机构，包括取胶组件、定胶组件及切胶组件，所述定胶组件能够夹紧由所述放料机构释放的所述胶纸，所述取胶组件能够靠近或远离所述定胶组件，以从所述定胶组件处抓紧所述胶纸，并带动所述胶纸运动，所述切胶组件靠近所述定胶组件设置，且位于所述定胶组件靠近所述取胶机构的一侧，所述切胶组件能够将所述胶纸切断；

贴胶机构，能够吸附所述取胶组件与所述切胶组件之间的所述胶纸，并将所述胶纸贴附于所述电池的侧壁上；及

包边机构，包括压辊及定位板，所述压辊为两个，两个所述压辊分别置于所述定位板的相对两侧，所述定位板能够与所述侧壁抵接，两个所述压辊能够沿垂直于所述侧壁的方向运动且夹紧所述电池，以将所述胶纸的边缘压紧于所述电池上。

2.根据权利要求1所述的自动包边机，其特征在于，所述定胶组件包括固定板、定胶气缸及压板，所述定胶气缸能够驱动所述压板靠近所述固定板，以夹紧所述胶纸，所述取胶组件包括取胶气缸及取胶头，所述取胶气缸能够驱动所述取胶头沿垂直于所述固定板的方向运动，所述取胶头能够粘取所述胶纸，所述切胶组件包括切胶气缸及切刀，所述切胶气缸驱动所述切刀沿垂直于所述固定板的方向运动，所述切刀与所述固定板抵接，以切断所述胶纸。

3.根据权利要求2所述的自动包边机，其特征在于，所述送胶机构还包括拉胶组件及送胶驱动组件，所述拉胶组件设于所述定胶组件远离所述取胶组件的一侧，所述送胶驱动组件能够同时驱动所述取胶组件靠近所述定胶组件、所述拉胶组件远离所述定胶组件，或者，所述送胶驱动组件能够同时驱动所述取胶组件远离所述定胶组件、所述拉胶组件靠近所述定胶组件，所述拉胶组件包括拉胶气缸及拉胶气爪，所述拉胶气缸能够驱动所述拉胶气爪抓紧所述放料机构释放的所述胶纸。

4.根据权利要求1所述的自动包边机，其特征在于，所述贴胶机构包括贴胶头、贴胶气缸、旋转板及转轴，所述贴胶气缸设于所述旋转板上，所述贴胶 气缸与所述贴胶头连接，以驱动所述贴胶头沿垂直于所述侧壁的方向运动，所述转轴穿设于所述旋转板，所述转轴旋转，以带动所述旋转板旋转，使所述贴胶头从所述转轴的远离所述电池的一侧运动至靠近所述电池的一侧，所述贴胶头能够从所述转轴的远离所述电池的一侧吸附所述胶纸，并在所述转轴的靠近所述电池的一侧将所述胶纸贴附于所述侧壁上。

5.根据权利要求4所述的自动包边机，其特征在于，所述贴胶头为两个，一个所述贴胶头位于所述转轴的远离所述电池的一侧，另一个所述贴胶头位于所述转轴的靠近所述电池的一侧，所述贴胶气缸为两个，两个所述贴胶气缸与两个所述贴胶头一一对应。

6.根据权利要求1所述的自动包边机，其特征在于，所述放料机构包括卷轮及与所述卷轮间隔设置的导引轮，所述胶纸能够卷绕于所述卷轮上，所述导引轮为多个，多个所述导引轮间隔设置，多个所述导引轮能够对所述胶纸进行导引。

7.根据权利要求6所述的自动包边机，其特征在于，所述放料机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮及张紧气缸，所述张紧轮设于任意两个所述导引轮之间，所述张紧气缸驱动所述张紧轮运动，以使所述张紧轮抵紧所述胶纸。

8.根据权利要求1所述的自动包边机，其特征在于，所述包边机构还包括包边气缸及滑轨，所述滑轨与所述包边气缸固定连接，所述定位板与所述滑轨滑动连接，所述定位板与所述滑轨之间设有第一弹性件，所述第一弹性件能够沿垂直于所述侧壁的方向弹性作用于所述定位板及所述滑轨，所述包边气缸能够推动两个所述压辊运动，两个所述压辊之间设有第二弹性件，所述第二弹性件能够弹性作用于两个所述压辊。

9.根据权利要求1所述的自动包边机，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括传送带及传送带驱动组件，所述电池置于所述传送带上，所述传送带驱动组件驱动所述传送带运动，以带动所述电池依次经过所述贴胶机构及所述包边机构。

10.根据权利要求9所述的自动包边机，其特征在于，所述放料机构、所 述送胶机构、所述贴胶机构及所述包边机构分别为两个，两个所述放料机构分别设于所述传送带两侧的相对位置，两个所述送胶机构分别设于所述传送带两侧的相对位置，两个所述贴胶机构分别设于所述传送带两侧的相对位置，两个所述包边机构分别设于所述传送带两侧的相对位置。