[实用新型]一种多片夹爪抓取装置有效
申请号: | 201621348391.7 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN206264256U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 刘陶石;周尊顺;姚文清 | 申请(专利权)人: | 东莞兴博精密模具有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29L31/34 |
代理公司: | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)44301 | 代理人: | 丁仁霞 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多片夹爪 抓取 装置 | ||
1.一种多片夹爪抓取装置,其特征在于:固定座下端连接固定夹片,固定夹片下方伸出多个活动夹片,每两个活动夹片之间设置有受力片,活动夹片上具有用于夹紧多片端子的夹爪弹圈。
2.根据权利要求1所述的一种多片夹爪抓取装置,其特征在于:所述的活动夹片通过驱动气缸推动前进,活动夹片接触到多片端子时,夹爪弹圈依靠弹力将多片端子夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种多片夹爪抓取装置,其特征在于:所述的驱动气缸安装在固定座的末端。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种多片夹爪抓取装置,其特征在于:所述的多片端子数量为四个。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种多片夹爪抓取装置,其特征在于:所述的夹爪弹圈的具体结构为圆形密封胶圈,驱动气缸缸杆推动活动夹片左移至端子夹紧,夹爪弹圈变形使得所有端子均是夹紧状态。
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