[实用新型]一种模拟脚踢动作的装置

权利要求书

1.一种模拟脚踢动作的装置，其特征在于，包括支架(1)、驱动装置(2)和执行机构(3)，所述驱动装置(2)固定于所述支架(1)，所述执行机构(3)包括腿部单元(31)和脚部单元(32)，所述腿部单元(31)的下端与所述脚部单元(32)的连接端(321)连接，所述腿部单元(31)的上端与所述驱动装置(2)连接，所述驱动装置(2)驱动所述腿部单元(31)摆动，以实现脚踢动作，其中：所述脚部单元(32)滑动连接于所述腿部单元(31)的下端并通过紧固装置固定、所述腿部单元(31)可伸缩和/或所述脚部单元(32)可伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种模拟脚踢动作的装置，其特征在于，所述腿部单元(31)的下端设有贯穿所述腿部单元(31)的第一滑槽(311)，所述连接端(321)可于所述第一滑槽(311)内沿所述腿部单元(31)长度方向滑动和/或沿所述连接端(321)伸入所述第一滑槽(311)深度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种模拟脚踢动作的装置，其特征在于，所述腿部单元(31)的下端设有贯穿所述腿部单元(31)的第一滑槽(311)，所述连接端(321)伸入所述第一滑槽(311)内，所述腿部单元(31)为可伸缩的杆件，所述连接端(321)可于所述第一滑槽(311)内沿所述连接端(321)伸入所述第一滑槽(311)深度方向滑动；或所述脚部单元(32)为可伸缩的杆件，所述连接端(321)可于所述第一滑槽(311)内沿所述腿部单元(31)的长度方向滑动。

4.根据权利要求2或3所述的一种模拟脚踢动作的装置，其特征在于，所述第一滑槽(311)相对的两个侧壁上均设置有贯穿所述腿部单元(31)的第二滑槽(312)，所述连接端(321)上开设有第三滑槽(322)，所述连接端(321)与所述腿部单元(31)通过穿过所述第二滑槽(312)和所述第三滑槽(322)的紧固装置固定。

5.根据权利要求4所述的一种模拟脚踢动作的装置，其特征在于，所述紧固装置为螺栓。

6.根据权利要求1或2所述的一种模拟脚踢动作的装置，其特征在于，所述腿部单元(31)和所述脚部单元(32)均为可伸缩的杆件。

7.根据权利要求6所述的一种模拟脚踢动作的装置，其特征在于，所述连接端(321)与所述腿部单元(31)的下端铰接，使所述脚部单元(32)可相对所述腿部单元(31)的下端转动。

8.根据权利要求1所述的一种模拟脚踢动作的装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括动力机构和与所述动力机构连接的推杆，所述动力机构为直线驱动机构，所述腿部单元(31)与固定于所述支架(1)上的转轴转动连接，所述推杆推动所述腿部单元(31)绕所述转轴摆动。

9.根据权利要求1所述的一种模拟脚踢动作的装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括旋转驱动机构，所述腿部单元(31)上开设有连接孔，所述连接孔与所述旋转驱动机构的输出轴配合，以带动所述腿部单元(31)摆动。