[实用新型]一种无人机作业语音引导装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及的是一种无人机作业语音引导装置。

背景技术

无人机作为一种安全高效的空中到达平台，在农林行业的应用越来越广泛。无人机具有灵活性能高，可空中悬停，无需专用起降机场（起降简单），作业效率高（无人机农药喷洒作业效率是人工喷洒的8-20倍）、作业强度相对较低。同时，小型无人机应用于农林行业具有成本低、容易维护、灵活机动好等优势。旋翼产生的气流能用于农药喷洒，同时有助于增加雾滴对作物的穿透性，提高防治效果，实现人药分离，远距离作业，避免了人员中毒；自动导航保持航线规范和速度均匀，有利于撒播的高质量完成；所以广大农林行业逐渐改为使用无人机的。

在现有的技术中，无人机在农药喷洒作业、飞航授粉作业和飞行撒播作业中大部分采用人工遥控或半自动遥控的形式进行，即通过无人机的操控手站在田间田头采用目视操控的方式对无人机进行遥控作业。由于无人机的飞行速度较快，操控过程中稍有延误就可能造成大面积的作业遗漏区或重叠区。因此，如何操控无人机实现精准作业显得尤为重要。

但是由于无人机目视范围内的遥控作业的航线线长较短，无人机转弯、掉头的频率较高，在转弯掉头的区域通常存在尚未到达或已经远远超越掉头线才转弯的现象，容易出现遗漏打药的情况；也影响了飞行作业的效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机作业语音引导装置，旨在解决现有的无人机采用目视操控的方式对无人机进行遥控作业，操作中单条航线短、掉头转弯频繁，操纵不够精准，容易可能造成大面积的作业遗漏区或重叠区，并且影响飞行作业效率的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种无人机作业语音引导装置，其中，包括安装在无人机的机载端和地面上使用的地面端，所述机载端包括在无人机上使用的机载GPS、第一视角摄像头、在无人机上使用的机载计算机、电子调速器、水泵、喷头和第二无线通信电台，所述机载计算机分别与机载GPS、第一视角摄像头、第二无线通信电台以及电子调速器连接，所述电子调速器与水泵相接，水泵与喷头相连接；所述地面端包括在地面上使用的地面计算机、耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台，所述耳机、显示器、地面端GPS和第一无线通信电台分别与地面计算机连接；所述第一无线通信电台与第二无线通信电台无线连接。

所述的无人机作业语音引导装置，其中，所述机载GPS安装在作业的无人机上，用于测定无人机所在的实时经度、纬度和速度数据。

所述的无人机作业语音引导装置，其中，所述第一视角摄像头安装在无人机的机头位置，用于监测无人机实时的飞行状态。

一种如权利要求1中无人机作业语音引导的方法，其中，包括以下步骤：

步骤一，将地面端GPS拿到作业区域的各个角点上进行作业区域的GPS信息采集，然后根据采集到的作业区域的各个角点GPS经度纬度信息输入到地面计算机进行航线规划，并得到的规划航线，在地面计算机自动生成飞行器的作业区域航路图；

步骤二，地面计算机将规划航线传输给机载计算机；

步骤三，机载计算机控制无人机按照规划航线飞行；

步骤四，无人机在飞行的时候，机载GPS采集到的飞行航线的经度、纬度以及飞行速度传输给地面计算机；

步骤五，地面计算将规划航线与飞行航线进行轨迹分析，并且得到差值；

步骤六，地面计算机根据差值通过语音引导或者文字输出的方式，引导无人机操作人员主动纠正无人机的飞行轨迹和飞行姿态。

所述的无人机作业语音引导的方法，其中，步骤三中的无人机在飞行时，电子调速器接收机载计算机输出的数据信号，并根据该信号的状态调整水泵的输入电压大小及开关状态。

所述的无人机作业语音引导的方法，其中，步骤四中无人机在飞行的时候，第一视觉摄像头将监测无人机实时的飞行状态通过第二无线通信平台传输给地面端，再由地面端的第二无线通信平台接收。

所述的无人机作业语音引导的方法，其中，所述步骤一中的角点采集数量大于三个。

所述的无人机作业语音引导的方法，其特征在于，所述步骤五中，地面计算机将无人机的移动轨迹和水泵的输出状态通过采用不同颜色或线条标示已作业区域和未作业区域，并显示在显示器上。

所述的无人机作业语音引导的方法，其中，所述显示器还可以显示第一视觉摄像头拍摄的飞行状态。