[实用新型]一种八爪翻坯机构

权利要求书

1.一种八爪翻坯机构，包括机架（6）、旋转轴（5）和驱动装置（1），所述的旋转轴（5）与机架（6）旋转活动连接，所述的驱动装置（1）驱动旋转轴（5）旋转，所述的旋转轴（5）上套接有若干翻转体（3），其特征在于：所述的翻转体（3）包括安装座（32）和八个翻转爪（311），所述的翻转爪（311）围绕安装座（32）设置并与安装座（32）可拆连接；相邻两个所述的翻转爪（311）之间形成翻坯空间（34），所述翻坯空间（34）的对称面与相邻翻坯空间（34）的对称面之间的夹角为45°。

2.根据权利要求1所述的八爪翻坯机构，其特征在于：所述的翻转体（3）与旋转轴（5）之间键连接。

3.根据权利要求2所述的八爪翻坯机构，其特征在于：所述的驱动装置（1）为伺服电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的八爪翻坯机构，其特征在于：所述的翻转体（3）包括安装座（32）和四个叶片（31），每个所述的叶片（31）包括两个翻转爪（311），所述的叶片（31）整体浇铸成型。

5.根据权利要求4所述的八爪翻坯机构，其特征在于：所述的叶片（31）和安装座（32）螺栓连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的八爪翻坯机构，其特征在于：所述的旋转轴（5）上设有限位台阶（4）和螺母（2），若干个所述的翻转体（3）依次套接在旋转轴（5）上且两端分别通过限位台阶（4）和螺母（2）定位。