[实用新型]一种带跟踪功能的压缝夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制砖设备，尤其涉及一种带跟踪功能的压缝夹具。

背景技术

砖坯在完成成型和切块之后，需要在不同的传送带之间进行转运，从而到达不同的设备进行相应的加工步骤。在不同传送带之间的转运通过桁架机械手完成，但由于挤出机和切坯机的工作是连续的，后续传送带上的砖坯也是连续不断运动的，机械手在夹坯时如果不能做到随动，则会在夹紧的过程中损坏砖坯，影响产品的质量。

现有的桁架机械手随动功能由机械臂完成，但是机械臂的成本很高，性价比不好；而且制砖车间的工作环境较差，使用时间长了之后，机械臂这种高度精密的设备使用可靠性会明显降低。

本实用新型的目的即使针对现有技术中存在的上述问题提供一种性价比高，使用性能可靠的带跟踪功能的压缝夹具。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带跟踪功能的压缝夹具，在夹具上增加随动装置，确保夹紧过程中夹具与砖坯的速度一致，性价比高，性能可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：带跟踪功能的压缝夹具，包括安装座和主梁，所述的主梁上设有若干并列设置的夹紧导轨，所述的主梁上固定连接有两个与主梁垂直且对称分布的限位梁；两个所述的限位梁之间设有导轨，所述的安装座上设有与导轨相对应的滑块，所述的主梁通过导轨和滑块与安装座滑动连接；所述的安装座上设有驱动主梁与安装座相对滑动的驱动装置；所述主梁的一端设有挡板，所述的挡板上设有用于感应坯料与挡板接触的传感器；所述的传感器与驱动装置电连接。

所述的安装座上设有驱动主梁与安装座相对滑动的驱动装置；所述主梁的一端设有挡板，所述的挡板上设有用于感应坯料与挡板接触的传感器；所述的传感器与驱动装置电连接；当传感器感应到坯料与挡板接触时，将信号反馈给驱动装置，驱动装置松开，在坯料运动惯性的带动下，主梁和坯料同步运动；此时，夹紧气缸开始驱动夹板夹紧坯料，由于主梁和坯料保持同步运动，在夹紧的过程中，坯料和夹条在传送带运动方向的速度是相同的，这样可以避免夹紧过程中夹条对坯料的损坏。在完成夹坯动作后，随动气缸收缩，带动主梁复位。

作为优选，所述限位梁面向安装座的一侧设有缓冲器，限位梁与安装座接触时，缓冲器可以起到缓冲作用，减小限位梁和安装座之间的撞击力。

作为优选，所述的驱动装置为随动气缸，所述随动气缸的活动端与至少一个限位梁连接；随动气缸在接收到传感器的接触信号后打开进气通道，使得主梁能随砖坯同步运动，当完成夹坯之后，随动气缸驱动主梁复位。

附图说明

图1为本实施例带跟踪功能的压缝夹具的结构示意图；

图2为本实施例带跟踪功能的压缝夹具的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1和图2所示，带跟踪功能的压缝夹具，包括安装座2和主梁1，所述的主梁1上设有若干并列设置的夹紧导轨8，所述的主梁1上固定连接有两个与主梁1垂直且对称分布的限位梁3；两个所述的限位梁3之间设有导轨4，所述的安装座2上设有与导轨4相对应的滑块5，所述的主梁1通过导轨4和滑块5与安装座2滑动连接；所述的安装座2上设有驱动主梁1与安装座2相对滑动的驱动装置6，所述的驱动装置6为随动气缸，所述随动气缸的活动端与至少一个限位梁3连接；所述主梁1的一端设有挡板7，所述的挡板7上设有用于感应坯料与挡板7接触的传感器；所述的传感器与驱动装置6电连接。在夹坯的过程中，坯料和夹条在传送带运动方向的运动是同步的，这样可以避免夹坯过程中夹条对坯料9的损坏。所述限位梁3面向安装座2的一侧设有缓冲器31，限位梁3与安装座2接触时，缓冲器31可以起到缓冲作用，减小限位梁3和安装座2之间的撞击力。

工作时，当传感器感应到坯料9与挡板7接触，将信号反馈给驱动装置6，随动气缸打开进气通道；在坯料9运动惯性的带动下，主梁1和坯料9同步运动；此时，夹紧气缸开始驱动夹板夹紧坯料9，由于主梁1和坯料9保持同步运动，在夹紧的过程中，坯料9和夹紧导轨8在传送带运动方向的速度是相同的，这样可以避免夹紧过程中夹紧导轨8对坯料9的损坏。在完成夹坯动作后，随动气缸收缩，带动主梁1复位。

以上所述的带跟踪功能的压缝夹具，在夹具上增加随动装置，确保夹紧过程中夹具与砖坯的速度一致，性价比高，性能可靠。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。