[实用新型]一种自动种植机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及种植设备，尤其是一种苗圃自动种植机构。

背景技术

我国在树苗种植方面，还是以人工为主，机械为辅，而国内目前的植树机体积巨大，性能不稳，成本高，造成植树造林和农业上瓜果种植的艰巨。为了降低成本和劳动强度，需要改善种植装置的机械，使其能够实现自动化种植。种植装置一般包括投苗装置、种植机构和行走机构，这几部分相互协作，形成自动投苗、自动挖坑、自动填土、压实等动作，因此需要在每个环节都需实现自动化。种植机构是苗圃自动种植的核心部件，需要研究出一款简单可靠的种植机构。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动种植机构，结构简单，体积小，实现苗圃自动种植。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动种植机构，包括车体、安装架、枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上；所述安装架包括第一框架、第二框架和位于第一框架两侧的第三框架，所述第一框架内形成第一安装空间，所述枪管和第一气缸设置在第一安装空间内，第一气缸的上端通过第一连接座固定在第一框架上，所述第二框架位于第一框架的前方，第二框架内形成第二安装空间，所述第三气缸设于第二安装空间内，且第三气缸通过第二连接座固定在第二框架上；所述车体的中间位置设有操作口，所述第一框体和第二框体位于操作口的上方，所述第三框体固定在车体上。本实用新型工作原理：需要种植使，利用车体搭载种植机构达到指定位置，第一驱动机构驱动枪管插入土里；由于此时翘板将枪管的下端口遮盖，所欲枪管在插入土里时，泥土不会进入枪管内堵死枪管的出口，另外，由于枪管下端呈尖角，可以轻易插入泥土较深处；枪管在泥土后，第二驱动机构拉动翘杆，在杠杆作用下，翘板向外翻转离开枪管的下端面，翘板在翻转的过程中将周围的泥土拨开，使在枪管的下端形成坑槽；投苗机构将苗圃从枪管的上端进苗口送入枪管内，并沿着枪管内的下苗通道掉落到挖好的坑槽内；第一驱动机构驱动枪管向上运动，枪管带着翘板一起离开坑槽，此时第三驱动机构驱动压土板向坑槽方向运动，压土板可以将坑槽周围的泥土压实，从而完成自动种植；车体可以根据预先设定的路径行走，使自动种植变得更有规律。

作为改进，所述枪管为方管。

作为改进，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸竖直朝下，所述枪管的侧壁设有第一铰接座，所述第一气缸的伸缩杆与第一铰接座铰接。

作为改进，所述第二驱动机构为第二气缸，第二气缸朝下设置，第二气缸的缸体通过第二铰接座铰接在枪管的侧壁；第二气缸的伸缩杆通过第三铰接座与翘杆铰接；所述第二气缸与枪管之间的夹角为锐角。

作为改进，所述第三驱动机构为第三气缸，第三气缸朝下设置且指向枪管的下端；所述第三气缸的伸缩杆与所述压土板连接；所述第三气缸与枪管之间的夹角为锐角。

作为改进，所述压土板靠近翘板的一侧设有避让缺口。

作为改进，所述第三气缸与翘杆平行设置，所述压土板呈水平设置。

作为改进，所述第一安装空间的两侧设有安装板，所述安装板上设有滑轨，所述枪管的侧面设有与所述滑轨配合的滑块。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

利用枪管和翘板配合实现挖坑，通过枪管内的下苗通道实现将苗圃落入坑槽内，利用压土板实现将泥土压实，最终完成自动种植的目的；车体可以根据预先设定的路径行走，使自动种植变得更有规律。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为安装架俯视图。

图3为种植机构示意图。

图4为枪管结构示意图。

图5为翘板结构示意图。

图6为压土板结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种自动种植机构，包括车体1、固定在车体1上的安装架3和固定在安装架3上的种植机构2。

如图3所示，所述种植机构2包括枪管21、驱动所述枪管21上下运动第一驱动机构、翘板28、驱动翘板28翻转的第二驱动机构、压土板29和驱动压土板29的第三驱动机构。