[实用新型]一种仿生机械鸟的飞行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种仿生机械鸟的飞行机构。

背景技术

仿生机器人为当前新型的高科技产业，机器人、机器动物正在进入当代技术领域，仿生机械鸟作为其中一个重要分支，为越来越多的人们所熟知，尤其在娱乐产业，仿生鸟更是人们期待的产品之一，当前的仿生机械鸟，翅膀的煽动动作，主要依靠身体内的曲柄连杆机构，通过身体内的电机转动，带动连杆上下摆动，模拟鸟类翅膀的煽动，但是此类动作较为生硬，鸟类翅膀不是简单的一把扇子，它还有转折的部分，此类机构无法实现这样逼真的翅膀动作，而且电机、曲柄连杆机构会加重鸟的重量，导致悬挂的重量过大，使得鸟的飞行动作更难控制，动作更佳笨拙，更加一点，还要额外增加电线，给身体内电机供电，电线的增加，使得挂绳增加，鸟类的升降，还得增加收线机构，否则挂线太多、松弛，造成结构的更加臃肿，逼真度更加低一等，另一方面，机械鸟的飞行，主要靠房屋顶上安装的轨道车，通过钢丝绳，悬挂着机械鸟前进、上下升降，这里遇到一个问题，鸟的升降、俯仰、翅膀扇动，均需要电机来实现，电机之间必须严格控制，否则就会拉坏机构，无形之中加大了控制难度，如有传感器失灵，鸟的身体就可能被拉坏，造成重大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仿生机械鸟的飞行机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仿生机械鸟的飞行机构，包括总支架和钢丝绳，所述总支架中心处通过转动轴连接有提升卷筒，提升卷筒左侧通过转动轴连接有搅拌滑轮组，所述总支架下方通过钢丝绳连接有悬挂仿生机械鸟，所述总支架上方设置有钢丝绳，所述钢丝绳上方固定在卷筒槽内，中间经由转折滑轮组，所述钢丝绳下方连接机械鸟。

进一步的，所述提升卷筒为漩涡绕线的四槽卷筒，卷筒旋转时，钢丝绳一圈一圈的重叠在卷筒上。

进一步的，所述转折滑轮组为双滑轮结构转折滑轮组。

进一步的，所述搅拌滑轮组包括两个翅膀搅拌滑轮组和一个身体搅拌滑轮组。

进一步的，所述钢丝绳包括四根，钢丝绳的一端固定卷绕在提升卷筒的四个槽内，所述钢丝绳中的两根固定连接仿生机械鸟主体部分，另外两根固定连接仿生机械鸟的左右翅膀部分。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型中的仿生机械鸟的身体内不再需要电机、曲柄滑块、顶杆等机构，翅膀扇动、身体俯仰，全部通过钢丝绳的拉伸来实现，大大降低了仿生机械鸟的设计难度，使得仿生机械鸟的重量更轻，动作更灵活，它的提升卷筒、搅拌滑轮可以独立运作，不需要动作配合，大大简化电气控制，即使控制失灵，也不会拉坏仿生机械鸟的身体；本实用新型的翅膀扇动、身体倾斜，通过搅拌滑轮组实现，没有电动缸拉动滑轮等笨重机构，直接电机的转动实现，不需要转动转化为平动的能量转化，使得结构更简单，电效率更高，重量更轻巧，并且一定程度上节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种仿生机械鸟的飞行机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种仿生机械鸟的飞行机构的飞行机构的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种仿生机械鸟的飞行机构的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种仿生机械鸟的飞行机构的悬挂仿生机械鸟示意图；

图5为本实用新型提出的一种仿生机械鸟的飞行机构的搅拌滑轮组的原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，本实用新型公开了一种仿生机械鸟的飞行机构，包括总支架1和钢丝绳6，总支架1中心处通过转动轴连接有提升卷筒3，提升卷筒3左侧通过转动轴连接有搅拌滑轮组2，总支架1下方通过钢丝绳6连接有悬挂仿生机械鸟4，总支架1上方设置有钢丝绳6，钢丝绳6经由转折滑轮组5连接运作，转折滑轮组5与总支架1通过焊接或者螺钉固定连接，钢丝绳6通过缠绕的方式压绕在转折滑轮组5上。转折滑轮组5为双滑轮结构转折滑轮组。