[实用新型]一种垂直起降无人机矢量拉力装置有效
| 申请号： | 201621353100.3 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206278270U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 丁承君;尹李亮;王勇杰;何乃晨;陈明;髙雪 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/22;B64D27/26 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300132 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 无人机 矢量 拉力 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种垂直起降无人机矢量拉力装置，包括用于将发动机(4)固定在机体(1)上的固定式发动机座(53)，其特征在于，所述的矢量拉力装置还包括摆动式发动机座(51),支座连接光轴(56),法兰轴承(57),控制舵机(54),球头连接光轴(55),球头拉杆(52),第一球头(59)和第二球头(58)，其中，
控制舵机(54)固定在固定式发动机座(53)上；在固定式发动机座(53)上通过法兰轴承(57)连接有支座连接光轴(56)，摆动式发动机座(51)设置在支座连接光轴(56)上，能够绕支座连接光轴(56)转动；
在摆动式发动机座(51)的侧边通过球头连接光轴(55)固定有第一球头(59)，在控制舵机(54)的舵机摇臂上固定有第二球头(58)，两个球头通过球头拉杆(52)刚性连接。
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