[实用新型]一种多模式复合转向系统分类控制器

权利要求书

1.一种多模式复合转向系统分类控制器，其特征在于，包括：传感器模块、信息预处理模块、工况特征提取模块、模式分类器Ⅰ、模式分类器Ⅱ，上述各部分依次连接，其中，

所述的传感器模块将采集到的工况信息传递至信息预处理模块；

所述的信息预处理模块向工况特征提取模块传递处理结果信息；

所述的工况特征提取模块将得到的当前车辆的工况特征函数传递至模式分类器Ⅰ进行分类操作；所述的模式分类器Ⅰ为一级模式分类器，并将系统转向模式分为转向模式A、转向模式B、转向模式C，将相应分类信号输出至模式分类器Ⅱ；所述转向模式A、转向模式B、转向模式C分别为电动助力模式、液压助力模式、复合助力模式；

所述的模式分类器Ⅱ为复合模式分类器，依照复合模式分类算法将系统的复合模式分为转向模式D、转向模式E；所述转向模式D、转向模式E分别为原地转向模式、紧急避撞模式。

2.根据权利要求1所述的多模式复合转向系统分类控制器，其特征在于，上述的传感器模块采集到的工况信息包括：车速信号、转向盘转角信号、转矩信号以及各个电机转速信号。