[实用新型]一种获取目标深度图像的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D技术领域，特别是涉及一种获取深度图像的装置。

背景技术

随着3D技术的不断发展，对目标深度图像的获取越来越容易，传统的利用平面图像进行图像分析已逐步转变为利用深度图像进行图像分析。为了确保分析的准确性，对获取的目标深度图像的质量要求越来越高。

由于目标所处场景的差异性，如处于室内的目标和处于室外的目标存在较大的场景差异，而目前的3D传感器大多不适合多场景的应用，由于场景差异的原因导致所获得的深度图像存在误差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种获取深度图像的装置，能够提高获取的深度图像的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种获取目标深度图像的装置，其包括：图像采集模组，用于采集目标的彩色信息和红外信息；光源，用于向所述目标投射红外光，以使所述图像采集模组采集得到所述目标的红外信息；处理器，用于控制所述图像采集模组和所述光源的工作方式，并将所述图像采集模组采集到的所述彩色信息和所述红外信息进行处理，以得到所述目标的深度图像。

其中，所述图像采集模组包括两个RGB摄像机和一个IR摄像机。

所述图像采集模组和所述光源的工作方式包括：第一工作方式、第二工作方式、第三工作方式；所述第一工作方式为所述IR摄像机与所述光源连用，进而采集获得所述目标的红外信息；所述第二工作方式为 两个所述RGB摄像机同时采集获得所述目标的两种彩色信息；所述第三工作方式为任一所述RGB摄像机与所述IR摄像机同时采集获得所述目标的红外信息和彩色信息。

其中，所述处理器包括：第一控制模块，用于控制图像采集的工作方式为所述第一工作方式与所述第二工作方式同时进行；第一判断模块，与所述第一控制模块耦合，用于比较得出两种工作方式下获得的两张深度图像中细节缺省较少的一张，并作为所述目标的所述最佳深度图像输出。

其中，所述处理器包括：第二控制模块，用于控制图像采集的方式。第二判断模块，与所述第二控制模块耦合，用于判断在所述光源开启前，所述IR摄像机采集到的所述目标的原始图像的亮度值与阈值的大小，若所述亮度值低于阈值，则输出第一信号至所述第二控制模块，所述第二控制模块控制所述图像采集的方式为所述第一工作方式；否则，输出第二信号至所述第二控制模块，所述第二控制模块控制所述图像采集的方式为所述第二工作方式或所述第三工作方式。

其中，所述处理器还包括：计算模块，用于计算所述图像采集模组采集获得图像的所有像素点的深度信息；获取模块，所述获取模块用于根据所有所述像素点的所述深度信息获得所述目标对应的所述深度图像。

其中，所述计算模块包括第一计算子模块，所述第一计算子模块包括设置单元和第一计算子单元；所述设置单元用于根据在所述第一工作方式下所述图像采集模组采集到的所述红外信息获取所述红外信息对应的红外散斑图，并在所述红外散斑图上设置红外散斑区域，所述红外散斑区域能遍历整个所述红外散斑图；所述第一计算子单元用于根据所述红外散斑区域和所述光源的参考散斑图计算出每个所述像素点的所述深度信息。

进一步，所述计算模块进一步包括第二计算子模块：所述第二计算子模块用于计算在所述第二工作方式或第三工作方式下采集的所述两张图像中对应于所述目标的相同位置的所述像素点在水平方向的偏移 量，进而根据所述偏移量和两个摄像机的距离计算出各个所述像素点的所述深度信息。

其中，所述装置进一步包括：校准模组，用于在采集图像前预先校准所述图像采集模组与所述光源的位置；存储器，所述存储器用于存储所述光源的参考散斑图、所述图像采集模组采集的所述目标的所述彩色信息和/或红外信息以及所述处理器处理得到的所述目标的所述深度图像。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型所提供的装置包括图像采集模组、光源和处理器，处理器能够控制图像采集模组和光源的组合工作方式，从而获得目标的最佳深度图像，提高提高获取的深度图像的准确性。

一方面，处理器可以控制两种图像采集方式同时进行，通过比较得出目标的最佳深度图像；另一方面，处理器还可以根据场景的实际情况，选择合适的图像采集方式，进而得到目标的最佳深度图像。

附图说明

图1是本实用新型获取目标深度图像的装置一实施方式的结构示意图；

图2是图1中处理器的结构示意图；

图3是图2中计算模块的结构示意图。

具体实施方式