[实用新型]一种CNC机床的取料系统的机械手装置

权利要求书

1.一种CNC机床的取料系统的机械手装置，其特征在于：包括水平移动机构、下降机构、机械手立柱、机械手臂以及活动连接在机械手臂末端的机械手指；所述水平移动机构固定连接于所述机械手立柱上，所述下降机构可水平滑动地连接于所述水平移动机构，所述机械手臂可滑动的连接于所述下降机构；

所述机械手指包括一个基座、取料手指和上料手指，取料手指和上料手指互成角度安装在基座上，取料手指和上料手指均包括有驱动气缸、两个手指夹块、两个固定块、一个滑槽座、两个滑块，驱动气缸与基座固定连接，两个手指夹块分别与所述两个固定块固定连接成手指，两个固定块分别与所述两个滑块固定连接，所述两个滑块安装在滑槽座的滑槽内，滑槽座与驱动气缸固定连接，驱动气缸驱动两个滑块在滑槽座的滑槽内移动以形成手指夹持工件的状态与松开的状态。

2.根据权利要求1所述的一种CNC机床的取料系统的机械手装置，其特征在于：所述两个手指夹块均为塑料夹块。

3.根据权利要求2所述的一种CNC机床的取料系统的机械手装置，其特征在于：所述塑料夹块的夹料面设置有用于夹持零件的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种CNC机床的取料系统的机械手装置，其特征在于：所述基座与一旋转气缸固定连接，基座在旋转气缸的驱动下转动。

5.根据权利要求1所述的一种CNC机床的取料系统的机械手装置，其特征在于：所述水平移动机构包括水平横梁，水平横梁上设置有水平滑轨和水平滑块，所述下降机构连接于水平滑块上且能够通过水平滑块沿水平滑轨运动；所述水平滑块与一伺服电机连接，在伺服电机的驱动下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种CNC机床的取料系统的机械手装置，其特征在于：所述下降机构包括一手臂外罩，所述手臂外罩上设置有下降滑轨和下降滑块，所述机械手臂固定连接于下降滑块上且能够通过下降滑块沿下降滑轨运动；所述下降滑轨与一伺服电机连接，在伺服电机的驱动下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种CNC机床的取料系统的机械手装置，其特征在于：所述水平滑块与一手臂滑板固定连接，且所述手臂滑板的两侧设置分别有手臂锁紧块，所述手臂锁紧块上设有导槽，所述手臂外罩通过一铰接轴与手臂滑板铰接，所述手臂外罩的下端通过导槽与手臂锁紧块连接。

8.根据权利要求7所述的一种CNC机床的取料系统的机械手装置，其特征在于：所述水平移动机构上还设置有用于保护电线的第一拖链，所述下降机构上设置有用于保护电线的第二拖链。

9.根据权利要求8所述的一种CNC机床的取料系统的机械手装置，其特征在于：所述水平滑块与下降滑块均通过同步皮带与伺服电机连接。