[实用新型]一种CNC机床的取料系统的机械手指

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手夹具，尤其是一种CNC机床的取料系统的机械手指。

背景技术

计算机数字控制机床（简称CNC），是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。CNC主要用于大规模的加工零件，其加工方式包括车外圆、镗孔、车平面等。可以编写程序，适用于批量生产，生产过程的自动化程度高，在汽车、航空航天以及军事工业中被广泛地应用。与普通机床相比，CNC具有加工精度高，加工质量稳定，可进行多坐标的联动、能加工形状复杂的零件，加工零件改变时只需改编数控程序，可节省生产准备时间。

但是CNC机床在加工过程中，通常采用人工方式进行零件的上料和取料，效率低、自动化程度低、人工成本高，且在加工零件重量较大或较为锋利时，容易造成操作人员的人身伤害，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的任务是提供一种结构简单的CNC机床的取料系统的机械手指，有利于提高CNC机床取料的自动化程度，便于自动进行加工零件的上料和取料。

本实用新型通过下述技术方案来实现：

一种CNC机床的取料系统的机械手指，包括一个基座、取料手指和上料手指，取料手指和上料手指互成角度安装在基座上，取料手指和上料手指均包括有驱动气缸、两个手指夹块、两个固定块、一个滑槽座、两个滑块，驱动气缸与基座固定连接，两个手指夹块分别与所述两个固定块固定连接构成手指，两个固定块分别与所述两个滑块固定连接，所述两个滑块安装在滑槽座的滑槽内，滑槽座与驱动气缸固定连接，驱动气缸驱动两个滑块在滑槽座的滑槽内移动以形成手指夹持工件的状态与松开的状态。

本实用新型进一步的改进方案包括：

优选地，所述两个手指夹块均为塑料夹块。

优选地，所述塑料夹块的夹料面设置有用于夹持零件的凹槽。

优选地，所述基座与一旋转气缸连接，所述旋转气缸驱动基座旋转。

本实用新型的有益效果是：结构简单，配合CNC机床，能够自动进行加工零件的上料和取料，使得CNC机床的上料和取料实现自动化的操作，节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种CNC机床的取料系统的机械手指的结构示意图；

图2是包括本实用新型一种CNC机床的取料系统的机械手指的机械手装置的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是图3中的B部分的局部放大图。

其中：10-机械手指、20-机械手臂、30-水平移动机构、40-下降机构、50-机械手立柱、11-基座、12-取料手指、13-上料手指、111-旋转气缸、121-手指夹块、123-固定块、124-滑槽座、125-滑块、126-凹槽、31-水平横梁、32-手臂滑板、33-第一拖链、311-水平滑轨、312-水平滑块、313-伺服电机、314-手臂锁紧块、315-导槽、41-手臂外罩、42-第二拖链、413-伺服电机、414-铰接轴、51-气阀箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型一种CNC机床的取料系统的机械手装置作进一步描述:

一种CNC机床的取料系统的机械手装置，包括水平移动机构30、下降机构40、机械手立柱50、机械手臂20以及连接在机械手臂20末端的机械手指10；水平移动机构30固定连接于机械手立柱50上，下降机构40可水平滑动地连接于水平移动机构30，机械手臂20可滑动的连接于下降机构40。

机械手指10包括一个基座11、取料手指12和上料手指13，取料手指12和上料手指13互成角度安装在基座11上，该角度优选为一锐角，减少取料手指12和上料手指13在基座11上的占用空间，以及方便夹料和放料。取料手指12和上料手指13均包括有驱动气缸121、两个手指夹块122、两个固定块123、一个滑槽座124、两个滑块125，驱动气缸121与基座11固定连接，两个手指夹块122分别与两个固定块123固定可拆卸连接成手指，两个固定块123分别与两个滑块125固定可拆卸连接，方便部件损坏后替换。两个滑块125安装在滑槽座124的滑槽内，滑槽座124与驱动气缸121固定连接，驱动气缸121驱动两个滑块125在滑槽座124的滑槽内相向移动或相反移动以形成手指夹持工件的状态与松开的状态，驱动气缸121可以采用YAOFA的引拔气缸20*120。