[实用新型]一种多关节数控机床机械臂

权利要求书

1.一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体（3），其特征在于，所述装置主体（3）的一端安装有驱动装置（1），所述装置主体（3）的内腔安装有液压杆（2），且液压杆（2）与驱动装置（1）连接，所述液压杆（2）的一端安装有连接杆（5），所述装置主体（3）的一端通过推动板（4）安装有第二抓臂（9），所述第二抓臂（9）的内腔安装有弹性装置（6），所述弹性装置（6）的一端安装有检测装置（7），所述第二抓臂（9）的内腔安装有滑动板（8），所述滑动板（8）的一端安装有悬挂杆（10），且悬挂杆（10）的一端延伸至第二抓臂（9）的外侧，所述悬挂杆（10）的一端安装有连接装置（11），所述装置主体（3）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置（1）和检测装置（7）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多关节数控机床机械臂，其特征在于，所述装置主体（3）的内腔安装有蓄电装置，且装置主体（3）的外端一侧设有外接连接装置，所述外接连接装置与蓄电装置电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多关节数控机床机械臂，其特征在于，所述装置主体（3）的外端一侧设有控制按钮，所述控制按钮与控制装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节数控机床机械臂，其特征在于，所述驱动装置（1）的一端设有安装固定装置，所述安装固定装置的一端设有连接螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种多关节数控机床机械臂，其特征在于，所述装置主体（3）的外侧呈矩阵排列安装有四个连接卡扣，且连接卡扣的一侧设有卡环。

6.根据权利要求1所述的一种多关节数控机床机械臂，其特征在于，所述连接装置（11）的一侧设有连接口，且连接口的内壁设有卡接扣。