[实用新型]一种自增力式车辆应急制动装置

权利要求书

1.一种自增力式车辆应急制动装置，由汽车大梁组件（1）、第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）、液压缸（6）、摩擦组件（7）、控制单元（8）、按键（9）、液压阀（10）组成，其特征在于：第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）的两端分别与汽车大梁组件（1）、摩擦组件（7）通过销轴铰接，第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）、汽车大梁组件（1）、摩擦组件（7）构成四连杆机构，液压缸（6）的两端分别与汽车大梁组件（1）、摩擦组件（7）通过销轴铰接，车辆OBD数据接口、按键（9）、液压阀（10）均与控制单元（8）电连接，液压阀（10）与液压缸（6）通过液压管路连接；控制单元（8）通过车辆（0）BD数据接口实时读取车辆运行的车速、轮速数据，用于控制单元（8）的控制策略判断；按键（9）由驾驶员进行主动操作；

车辆不制动时，控制单元（8）控制液压阀（10）进行回油，进而使液压缸（6）伸出杆缩回，液压缸（6）将摩擦组件（7）拉起，同时带动第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）都往前摆动收回；

车辆制动时，控制单元（8）通过车辆OBD数据接口实时读取车辆运行的车速、轮速数据和按键（9）信号数据，控制单元（8）根据预设控制策略，控制液压阀（10）进油，进而使液压缸（6）的伸出杆顶出，液压缸（6）将摩擦组件（7）压到地面上，同时带动第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）都往后摆动放落，带动第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）均与汽车大梁组件（1）之间的夹角为锐角，控制单元（8）通过控制液压缸（6）的油压大小来实现摩擦组件（7）上垂直载荷大小，进而控制地面制动力大小，地面制动力会进一步促使第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）均往后摆动，进而加大垂向载荷力，产生自增力效果，使地面制动力加大，缩短制动距离。

2.如权利要求1所述的一种自增力式车辆应急制动装置，其特征在于：所述的第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）与汽车大梁组件（1）之间放落时的夹角范围为大于70度、小于90度。

3.如权利要求1所述的一种自增力式车辆应急制动装置，其特征在于：所述的摩擦组件（7）由支撑板件（701）、摩擦件（702）组成，支撑板件（701）、摩擦件（702）固定在一起。

4.如权利要求3所述的一种自增力式车辆应急制动装置，其特征在于：所述的摩擦件（702）采用轮胎橡胶材料，摩擦件（702）的摩擦面上有多个均匀排列的凸起体，用于增大地面摩擦力。