[实用新型]基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具

权利要求书

1.一种基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具，其特征在于，其包括机器人头、机器人头旋转件、机器人躯干、驱动底座、交互屏、交互屏紧固橡胶圈、液晶显示屏、交互游戏芯片、电源键、播放键、音量放大按钮、音量减小按钮、第一传动履带、第二传动履带、声源定位器、摄像头、人脸识别器，机器人头通过机器人头旋转件与机器人躯干相连，机器人头表面通过交互屏紧固橡胶圈固定有液晶交互屏，液晶交互屏上固定有液晶显示屏、电源键、播放键、音量放大按钮、音量减小按钮，音量放大按钮和音量减小按钮分别位于机器人头两侧，机器人头表面固定有摄像头且摄像头位于交互屏上方，机器人躯干表面固定有声源定位器，机器人躯干底部固定有驱动底座，驱动底座底部固定有第一传动履带和第二传动履带，交互游戏芯片位于机器人头内部且与交互屏连接，人脸识别器位于机器人头内部且与摄像头连接。

2.如权利要求1所述的基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具，其特征在于，所述机器人头后方设有手提凹槽。

3.如权利要求1所述的基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具，其特征在于，所述驱动底座上设有障碍物传感器，第一传动履带和第二传动履带分别与障碍物传感器相连。

4.如权利要求1所述的基于声源定位和人脸检测的机器人儿童玩具，其特征在于，所述机器人头的周围设有三个均匀分布的麦克风。