[实用新型]一种自动拧紧机构

权利要求书

1.一种自动拧紧机构；其特征在于：包括基座、第一滑台、第二滑台、第一级前进气缸、第二级前进气缸、回转气缸、浮动结构、电动扳手；第一滑台包括滑动轴承，第一级前进气缸与基座紧固连接；第一级前进气缸活塞杆与滑动轴承配合，与第一滑台驱动连接，第一滑台由第一级前进气缸驱动直线往复移动；第二滑台包括滑动轴承、过渡板、回转轴承、旋转轴；滑动轴承安装在过渡板上方，回转轴承安装在过渡板下方；旋转轴上方与过渡板紧固连接，旋转轴下方与第一滑台紧固连接；第二级前进气缸、回转气缸安装在第一滑台上，回转气缸与旋转轴驱动连接，回转气缸驱动旋转轴转动，带动第二滑台相对第一滑台旋转运动；第二级前进气缸活塞杆与滑动轴承配合，与第二滑台驱动连接，第二滑台由第二级前进气缸驱动直线往复移动；浮动结构紧固安装在第二滑台上；电动扳手紧固安装在浮动结构上；浮动结构实现电动扳手上下左右位置微调。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧机构；其特征在于：电动扳手包括套筒、电动扳手枪头；套筒包括通用套筒、辅助套筒；电动扳手枪头与通用套筒沉孔撞珠快换连接；辅助套筒紧固连接在通用套筒端部；辅助套筒的内部为圆锥面，辅助套筒有效工作面的厚度小于螺栓头部高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动拧紧机构；其特征在于：浮动结构包括底板、支撑板、支架、电动扳手调整装置、左右浮动滑道、上下浮动滑道；底板与第二滑台紧固连接；左右浮动滑道、电动扳手调整装置安装在底板上；支撑板与左右浮动滑道滑轨配合连接；电动扳手调整装置与支撑板驱动连接；电动扳手调整装置驱动支撑板沿左右浮动滑道左右滑动微调；支架紧固安装在支撑板上；上下浮动滑道与支架滑轨配合；电动扳手与上下浮动滑道紧固连接；当这个机构工作时，电动扳手沿上下浮动滑道上下滑动微调，沿左右浮动滑道左右滑动微调。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种自动拧紧机构；其特征在于：浮动结构还包括前调整弹簧，支架的两侧分别由导杆导向，安装前调整弹簧；每个导杆上安装上下两个前调整弹簧；压块一端与上下浮动滑道紧固连接，压块另一端安装在每个导杆上的上下两个前调整弹簧之间，与导杆滑动配合；当这个机构工作时，压缩前调整弹簧，电动扳手在上下方向沿上下浮动滑道微调。

5.根据权利要求1或权利要求3所述的一种自动拧紧机构；其特征在于：浮动结构还包括后调整弹簧、支撑块；后调整弹簧由导杆连接并安装连接在底板上；支撑块连接安装在后调整弹簧处的导杆端部；电动扳手与上下浮动滑道紧固连接；电动扳手与支撑块相接触。