[实用新型]野外作业特种机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种野外作业特种机器人。

背景技术

目前，野外作业特种由于容易发生人员伤亡事故，对操作者、周围设施的安全都可能造成重大危害。为减少上述危害，越来越多的野外作业特种机器人在实际野外作业中被使用，如电工高压作业、防爆电气作业、海底电缆铺设作业等领域均已经使用了机器人进行操作，但在大型管道施工工程中能够被使用的机器人还较少。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对野外作业特种机器人的使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种野外作业特种机器人，可自行移动，适合远距离野外作业，安全系数高。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种野外作业特种机器人，包括：轨道、X型托架、承托滚轮、驱动装置、顶推铰轮、移动底盘和顶推油缸。

进一步的，移动底盘在轨道上运行，通过与其配套的驱动装置带动。

进一步的，驱动装置在驱动移动底盘的同时还为顶推油缸提供压力。

进一步的，在移动底盘上具有X型托架，X型托架包括两个对称设置的托架支撑臂，在每个托架支撑臂上开设有支撑槽。

进一步的，通过顶推铰轮在支撑槽内的运动，可实现两个托架支撑臂的开合运动，进而实现X型托架整体的高度调节和开合度调节。

进一步的，在每个托架支撑臂的顶端安置承托滚轮，顶推铰轮设置在顶推油缸的活塞杆端部。

附图说明

图1为本实用新型的野外作业特种机器人正视图。

图2为本实用新型的野外作业特种机器人侧视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-2所示，根据本实用新型所述的野外作业特种机器人，整体结构包括：轨道1、X型托架2、承托滚轮3、驱动装置4、顶推铰轮5、移动底盘6和顶推油缸7。

其中，轨道1与常规的轮轨尺寸相对应，在不适合专门铺设轨道或已有现成轨道的地区施工可直接使用现有轮轨轨道，有利于节约铺设轨道的资金，加快施工进度。

移动底盘6在轨道1上运行，通过与其配套的驱动装置4带动。驱动装置4可以是常规的内燃机，优选的采用马力较大的柴油机。移动底盘6在内燃机动力的驱使下，可沿轨道1运行，实现自主移动。优选的，移动底盘6采用常规的作业车辆的动力驱动底盘，实现轮轨行走方式。同时，驱动装置4在驱动移动底盘6的同时还为顶推油缸7提供压力。

如图2所示，在移动底盘6上具有X型托架2，X型托架2包括两个对称设置的托架支撑臂，在每个托架支撑臂上开设有支撑槽。通过顶推铰轮5在支撑槽内的运动，可实现两个托架支撑臂的开合运动，进而实现X型托架2整体的高度调节和开合度调节。

在每个托架支撑臂的顶端安置承托滚轮3，用于对施工作业件，如大型管道的承托。顶推铰轮5则设置在顶推油缸7的活塞杆端部，通过驱动装置4提供动力。

优选的，对于尺寸较长的施工作业件，可以在轨道1上采用两个甚至多个的机器人串联作业。

根据本实用新型所述的野外作业特种机器人，与传统的野外作业特种机器人相比，具有以下特点：

(1)自行移动能力强，不需要额外的牵引拖车；(2)开合度大，适用于大尺寸范围的施工作业件；(3)运输方便，施工完毕后通过吊车和平板拖车即可实现施工现场的转移。

以上所述，仅为实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定实用新型的保护范围，凡在实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。