[实用新型]一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置

权利要求书

1.一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置，其特征在于，包括三组校准器，三组所述校准器分别是第一校准器(2)、第二校准器(3)和第三校准器(4)，三组所述校准器以不同高低、不同远近的方式分布在工业机器人(1)的基座附近；

每个所述校准器包括三个基准球(9)、托盘(8)、碳纤维杆(5)、保护套(6)和底座(7)，所述托盘(8)为圆形，所述托盘(8)的边缘处固定有三个所述基准球(9)，所述碳纤维杆(5)的一端垂直固定在所述托盘(8)的中心，所述碳纤维杆(5)的另一端垂直固定在所述底座(7)上，在所述碳纤维杆(5)的外面套装一个保护套(6)，所述底座(7)和所述工业机器人(1)固定安装在同一个地基上，不同的所述校准器中所述碳纤维杆(5)的高度不同。

2.如权利要求1所述的一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置，其特征在于，三个所述校准器的安装位置构成钝角等腰三角形。

3.如权利要求1所述的一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置，其特征在于，所述第二校准器(3)的基准球(9)的圆心所在高度比所述工业机器人(1)的基座的高度高1000mm。

4.如权利要求1所述的一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置，其特征在于，所述第一校准器(2)和第三校准器(4)的所述基准球(9)的圆心与所述机器人底座(7)的高度相同。

5.如权利要求1所述的一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置，其特征在于，所述第三校准器(4)、第二校准器(3)和第一校准器(2)距离所述工业机器人(1)的基座的距离依次增大。

6.如权利要求1所述的一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置，其特征在于，所述基准球(9)采用直径为1.5inch的碳化钨钢球，所述基准球(9)的球面的粗糙度小于20μm，球度小于30μm。