[实用新型]一种加工玻璃用的智能上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，特别是一种加工手机、钟表等玻璃用的智能上下料装置。

背景技术

当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体薄、轻，面积小等特点，该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上，正由于应用领域的特殊性，该类玻璃往往需要快速、批量的精加工，而现有技术中采用CNC(数控机床)对其进行精加工，但整个过程许多步骤需要人工完成，不仅浪费人力，同时加工的出错率较高，基于人的个体原因对整体效率限制也较大。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种加工玻璃用的智能上下料装置。

一种加工玻璃用的智能上下料装置，包括：控制处理终端、用于堆放材料的若干堆料部，以及与控制处理终端相连的机械手采集部、精加工机床上下料机构，其中，堆料部上设有料架；

机械手采集部包括：滑动轨道、设置在滑动轨道上的机械手、设置于机械手上的图像采集装置，机械手末端设有用于采集材料的吸玻璃夹具；控制处理终端与机械手、图像采集装置相连；

精加工机床上下料机构包括：机床、与控制处理终端相连的自动传料系统、材料定位系统，其中，材料定位系统包括：设置在机床上的传动系统、初级定位夹具、精加工定位夹具，自动传料系统包括：设置在机床上的传料装置和用于检测传料装置上材料位置的若干传感器。

进一步地，传动系统包括：若干取料机构、用于带动取料机构伸缩和升降的气缸组，其中气缸组包括：与取料机构相连的升降气缸、伸缩气缸，并且伸缩气缸与初级定位夹具相连。

进一步地，传动系统还包括：同步机构，各取料机构均与同步机构相连，并且升降气缸和伸缩气缸通过同步机构与取料机构相连。

进一步地，取料机构为取料杆，同步机构为同步杆，并且取料杆的两端设有吸盘。

进一步地，初级定位夹具包括：若干定位气缸；精加工定位夹具数量大于二。

进一步地，传动系统还包括：平移气缸，并且平移气缸与初级定位夹具相连。

进一步地，传料装置为能够正转和反转的传送带装置，传感器位于传送带装置的两端。

进一步地，传送带装置的一端上设有遮挡气缸。

进一步地，机械手为4/6轴机械手，机械手末端设有若干吸玻璃夹具，并且各吸玻璃夹具均处于不同面上。

进一步地，机械手采集部还包括：旋转装置，机械手通过旋转装置设置滑动轨道上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)全程无需人工操作，所有步骤均由控制处理终端完成，极大的节约了人力，提高了生产效率。

(2)一个机械手可以负责多个堆料部的取放，精加工机床能够同时加工多个取料，提高了工作效率，缩短了工作时间。

(3)根据图像采集装置得到的图像信息引导机械手工作，具有更小的误差。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为机械手采集部的结构示意图。

图3为精加工机床上下料机构的结构示意图。

图4为精加工机床上下料机构的局部放大图。

其中，1-精加工机床上下料机构，2-机械手采集部，3-堆料部，4-滑动轨道，5-机械手，6-吸玻璃夹具，7-图像采集装置，8-精加工定位夹具，9-平移气缸，10-取料机构，11-遮挡气缸，12-传送带装置，13-同步机构，14-初级定位夹具，15-定位气缸，16-机床。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例一

如图1～4所示的一种加工玻璃用的智能上下料装置，包括：控制处理终端、用于堆放材料的若干堆料部3，以及与控制处理终端相连的机械手采集部2、精加工机床上下料机构1。控制处理终端是本产品智能运行的关键，其起到采集各类环境信息并分析，在适当时控制相关部件进行工作，由于其结构和相关配置已广泛应用与本领域，故本实施例不再赘述。

其中，堆料部3上设有料架，具体而言，堆料部3分为两个区域：原料区和成品区，其中原料区平铺有未加工的玻璃，方便机械手5采集；成品区上设有料架，有效的利用空间堆放加工好的玻璃。本实施例中，设有多个堆料部3，依次横向排列，方便机械手5取放，同时提高了工作效率，提高了产量。