[实用新型]一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统有效
| 申请号： | 201621360026.8 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206258943U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张全伍;施卫星 | 申请（专利权）人： | 上海知鲤振动科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 成像 无人机 高层 玻璃 幕墙 连接 节点 巡检 系统 | ||
1.一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统，包括机载运动传感器（1）、GPS定位模块（2）、存储模块（3）、红外摄像模块（4）、步进电机（5）、云台（6）、飞行控制模块（7）、云台控制模块（8）、无线通讯模块（9）、地面控制模块（10）、红外处理模块（11）和红外显示模块（12），其特征在于：所述GPS定位模块（2）、所述存储模块（3）、所述机载运动传感器（1）、所述云台控制模块（8）、所述红外处理模块（11）均安装在无人机上，且均通过信号线与所述飞行控制模块（7）连接，所述云台（6）通过机械连接牢固安装在所述无人机的底舱，所述步进电机（5）安装在所述云台（6）上，所述红外摄像模块（4）固定在所述云台（6）上，所述地面控制模块（10）通过所述无线通讯模块（9）与所述飞行控制模块（7）连接，所述GPS定位模块和所述机载运动传感器（1）单向连接所述飞行控制模块（7），所述红外处理模块（11）和所述红外显示模块（12）电性连接所述地面控制模块（10），所述云台控制模块（8）电性连接所述步进电机（5）。
2.根据权利要求1所述一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统，其特征在于：所述红外摄像模块（4）为固定式红外热像仪，且通过TCP/IP协议与所述红外处理模块（11）通信连接。
3.根据权利要求1所述一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统，其特征在于：所述无线通讯模块（9）是移动网络或WIFI。
4.根据权利要求1所述一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统，其特征在于：所述红外处理模块（11）是用于提取超高层玻璃幕墙的连接节点部位的红外图像的处理模块。
5.根据权利要求1所述一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统，其特征在于：所述红外显示模块（12）是用于显示红外处理模块提取的红外图像的显示模块。
6.根据权利要求1所述一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统，其特征在于：所述存储模块（3）为特制硬盘，数据存储空间为2T。
7.根据权利要求1所述一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统，其特征在于：所述地面控制模块（10）包括航线模式和手动模式。
8.根据权利要求1所述一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统，其特征在于：所述地面控制模块（10）的一端连接有智能路径优化模块。
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