[实用新型]电池快拆机构及旋翼倾斜式穿越机

权利要求书

1.电池快拆机构，设置在穿越机的电池与机身之间，所述电池位于所述机身的底部，其特征在于，所述电池顶部的两侧具有向上凸起的T形插块；所述机身对应所述T形插块处设置有一个插孔，所述插孔由容所述T形插块头部穿过的让位孔，及与所述T形插块的直身部匹配的固定孔组成；所述机身底部对应所述让位孔的一端设有一根连杆，所述连杆的中部设置有一根转轴，所述连杆通过所述转轴与所述机身连接；所述连杆底部的一端固设有一根垂直的推杆，另一端固设有一根垂直的拨杆；所述转轴上固设了一根用于所述推杆复位的扭簧。

2.根据权利要求1所述的电池快拆机构，其特征在于，还包括限位螺钉，所述限位螺钉锁附在所述机身底部靠近所述连杆处。

3.根据权利要求2所述的电池快拆机构，其特征在于，所述连杆呈L形，所述连杆的两个支臂上各具有一个与所述限位螺钉匹配的弧形槽。

4.根据权利要求3所述的电池快拆机构，其特征在于，所述扭簧的一端固连在所述连杆上，另一端固连在所述限位螺钉上。

5.根据权利要求4所述的电池快拆机构，其特征在于，所述T形插块的头部的横截面为等腰梯形。

6.根据权利要求5所述的电池快拆机构，其特征在于，所述T形插块有四个，这四个T形插块两两位于所述电池的两侧。

7.根据权利要求6所述的电池快拆机构，其特征在于，所述电池位于两个U形夹的凹口内，每个所述U形夹的顶部与一个所述T形插块的直身部固连；所述T形插块与所述U形夹一体成型。

8.旋翼倾斜式穿越机，包括机身、设置在机身前后的两条机臂，及位于所述机身底部的电池，所述机身的前端安装了一个摄像头，其特征在于，所述机身与所述电池之间设置了如权利要求7中所述的电池快拆机构，所述连杆位于所述机身前端的底部；每条所述机臂的两端各安装了一个电机座，所述电机座的安装面向机身前端倾斜并与所述机身的中线之间具有夹角α；每个所述电机座上安装了一个电机，所述电机的电机轴上安装了一个旋翼。

9.根据权利要求8所述的旋翼倾斜式穿越机，其特征在于，所述夹角α为10°-20°。

10.根据权利要求9所述的旋翼倾斜式穿越机，其特征在于，所述机臂为方管结构。