[实用新型]伞管装配机构

权利要求书

1.一种伞管装配机构，其特征是，包括：

机架；

设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹持机构包括用于夹持伞管的第一气动手指与第二气动手指；以及

设置在机架上的伞管压装机构，所述伞管压装机构包括压装推杆以及设置在机架上的用于推移所述压装推杆的压装气缸，所述第一气动手指位于第二气动手指与压装推杆之间。

2.根据权利要求1所述的伞管装配机构，其特征是，所述压装推杆包括限位插杆及与限位插杆同轴的压杆，所述限位插杆的外径小于第一气动手指上夹持的伞管的内径，压杆的外径大于第一气动手指上夹持的伞管的内径并小于第一气动手指上夹持的伞管的外径。

3.根据权利要求2所述的伞管装配机构，其特征是，所述限位插杆的端面边缘设有倒角。

4.根据权利要求1或2或3所述的伞管装配机构，其特征是，所述第一气动手指上夹持的伞管与第二气动手指上夹持的伞管同轴分布。

5.根据权利要求1或2或3所述的伞管装配机构，其特征是，所述压装推杆与第一气动手指上夹持的伞管同轴分布，所述压装气缸的伸缩方向与压装推杆相平行。

6.根据权利要求1或2或3所述的伞管装配机构，其特征是，所述伞管压装机构还包括立柱，所述压装推杆与立柱位于第一气动手指的同一侧，立柱上设有压装推杆导向通孔，所述压装推杆穿过压装推杆导向通孔。

7.根据权利要求1或2或3所述的伞管装配机构，其特征是，所述第一气动手指具有两个用于夹持伞管的第一夹指，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的第一伞管夹持通槽。

8.根据权利要求1或2或3所述的伞管装配机构，其特征是，所述第二气动手指具有两个用于夹持伞管的第二夹指，两第二夹指的相对两侧面上设有水平延伸的第二伞管夹持通槽。

9.根据权利要求1或2或3所述的伞管装配机构，其特征是，所述第二气动手指的数量为两个，两个第二气动手指位于同一高度。

10.根据权利要求1或2或3所述的伞管装配机构，其特征是，所述压装推杆水平设置。