[实用新型]伞管弹片压装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伞管装配装置，具体涉及一种伞管弹片压装机构。

背景技术

目前，国内的伞管装配基本还处于人工手动装配的状态，通常采用企业自身手动装配的状态或者采用劳务外包的形式手动装配状态。伞管装配包括若干工序，其中伞管弹片压装工序（即将呈V形的弹片压装到伞管内）装配困难，采用人工手动进行伞管弹片压装不仅装配效率低，工作强度大，而且弹片装配位置不稳定，影响弹片装配质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种可有效提高伞管弹片压装效率，降低伞管弹片压装的工作强度，并提高弹片装配质量的伞管弹片压装机构。

本实用新型的技术方案是：

一种伞管弹片压装机构，包括：机架；设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹持机构包括用于夹持伞管的第一气动手指；用于输送弹片的震动送料盘，震动送料盘上设有螺旋上升的弹片输送轨道及弹片出料通道，所述弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料通道相连通；以及设置在机架上的弹片压装执行装置，弹片压装执行装置包括能够伸入弹片出料通道的顶针以及用于平移所述顶针的压装气缸。

本方案的伞管弹片压装机构能够实现伞管弹片的压装操作，从而有效提高伞管弹片压装效率，降低伞管弹片压装的工作强度，并提高弹片装配质量。

作为优选，伞管夹持机构还包括设置在机架上的水平导杆、沿水平导杆滑动的设置水平导杆上的气动手指安装梁及用于推移气动手指安装梁的推移执行装置，所述第一气动手指安装在气动手指安装梁上。本方案结构的伞管夹持机构有利于实现伞管的自动取管，取管后移动到弹片压装工位进行弹片压装，在弹片压装完成后还可以移动到下一工位，有利于实现各工位之间的配合。

作为优选，推移执行装置包括设置在机架上并与水平导杆相平行的直线导杆、沿直线导杆滑动的设置直线导杆上的滑块、设置在滑块的丝杠螺母座、与丝杠螺母座配合的丝杆以及设置在机架上并与驱动丝杆转动的驱动电机，所述滑块与气动手指安装梁相连接，所述丝杆与水平导杆相平行。本方案的推移执行装置可以精确的将气动手指移动到指定工位。

作为优选，气动手指安装梁上还设有用于夹持伞管的第二气动手指与第三气动手指，第一气动手指、第二气动手指与第三气动手指位于同一高度，第一气动手指、第二气动手指与第三气动手指沿与水平导杆相垂直的方向依次排布，且第一气动手指靠近震动送料盘。

本方案的第二气动手指与第三气动手指用于夹持其他伞管（外管与中管），使组成整个雨伞的伞管的各段管件（外管、中管与内管）同步移动，使第一气动手指上的伞管在弹片压装完成后，各段管件（外管、中管与内管）能够同步移动同步进入下一工位进行装配。

作为优选，水平导杆的两端均设有导杆限位块。

作为优选，弹片输送轨道上端的输出口上设有沿震动送料盘的切向延伸的弹片出料导槽，所述弹片输送轨道上端的输出口通过弹片出料导槽与弹片出料通道连通，弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料导槽的一端连通，弹片出料导槽的另一端与弹片出料通道连通，所述弹片出料通道水平设置，弹片出料通道的两端开口。

作为优选，顶针与弹片出料通道的长度方向相平行，压装气缸的伸缩方向与弹片出料通道的长度方向相平行。

作为优选，第一气动手指具有两个用于夹持伞管的第一夹指，两第一夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。

本实用新型的有益效果是：可有效提高伞管弹片压装效率，降低伞管弹片压装的工作强度，并提高伞管弹片压装质量。

附图说明

图1是本实用新型的伞管弹片压装机构的主视图。

图2是本实用新型的伞管弹片压装机构的轴测图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图中：

机架1；

伞管夹持机构2，

水平导杆2.1，气动手指安装梁2.2，驱动电机2.3，第一气动手指2.4，第二气动手指2.5，第三气动手指2.6，导杆限位块2.7，直线导杆2.8，丝杆2.9，滑块2.10；

震动送料盘3，弹片输送轨道3.1，弹片出料导槽3.2，弹片出料通道3.3；

弹片压装执行装置4，顶针4.1，压装气缸4.2。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种伞管弹片压装机构包括：机架1；设置在机架上的伞管夹持机构2；用于输送弹片的震动送料盘3以及设置在机架上的弹片压装执行装置4。