[实用新型]一种刀库一体焊接设备

权利要求书

1.一种刀库一体焊接设备，其特征在于，包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)的一侧设置有与主电机(11)连接的主轴(4)，所述主轴(4)上设置有卡盘，所述焊接平台(1)的另一侧设置有与气缸(5)连接的气动尾座(6)，所述气动尾座(6)上设置有可旋转的顶尖(61)，

所述焊接平台(1)上通过传动装置(3)滑动设置有数控滑台(7)，所述数控滑台(7)上位于所述焊接平台(1)的两侧分别设置有焊接挡板(12)和焊接装置(9)，所述焊接装置(9)包括竖向机械手(91)，所述竖向机械手(91)上设置有若干条竖向导轨(911)，所述竖向导轨(911)上设置有沿其上下滑动的U型滑板(92)，所述U型滑板(92)上设置有沿其前后滑动的横向机械手(93)，所述横向机械手(93)靠近所述U型滑板(92)的一侧设置有若干条横向导轨(931)，所述U型滑板的两侧分别设置有在所述竖向导轨(911)上以及在所述横向导轨(931)上滑动的导轨滑块(921)，

所述横向机械手(93)的一端设置有可调节的连接块(94)，所述连接块(94)通过连接杆(95)与焊枪(10)连接，所述焊枪(10)通过焊线与电焊机连接，

所述传动装置(3)与设置在所述焊接平台(1)上的第一伺服电机连接，所述U型滑板(92)与设置在所述竖向机械手(91)上的第二伺服电机连接，所述横向机械手(93)与设置在所述横向机械手(93)上的第三伺服电机连接，所述主电机(11)、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机以及所述第三伺服电机均与数控系统(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种刀库一体焊接设备，其特征在于，所述传动装置(3)包括设置在所述焊接平台(1)下方的滚珠丝杠(31)以及设置在所述滚珠丝杠(31)两侧的若干根圆柱导轨(32)，所述滚珠丝杠(31)通过丝杠螺母与所述数控滑台(7)连接，所述数控滑台(7)通过滑块(8)设置在所述圆柱导轨(32)上，所述滑块(8)上设置有与所述圆柱导轨(32)表面相吻合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种刀库一体焊接设备，其特征在于，所述传动装置(3)包括设置在所述焊接平台(1)下方的齿条和若干根圆柱导轨(32)，所述齿条与所述数控滑台(7)连接，所述数控滑台(7)通过滑块(8)设置在所述圆柱导轨(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种刀库一体焊接设备，其特征在于，所述焊接平台(1)下方间隔设置有若干个底座(13)。