[实用新型]一种车门窗框中柱自动生产系统

权利要求书

1.一种车门窗框中柱自动生产系统，其特征在于，该生产系统包括有上料区、下料区以及生产区，所述的上料区上设置有上料装置和吸盘取料装置，所述的下料区设置有下料装置，在所述的生产区由右至左依次设置有多道工序的冲切装置、机械手抓取涂胶装置、在线单电焊装置、多道工序的包边成型装置以及机械手抓取点焊装置，在相邻的两道工序的冲切装置之间设置有冲切中转装置，在相邻的两道工序包边成型装置之间设置有包边中转装置。

2.根据权利要求1所述的一种车门窗框中柱自动生产系统，其特征在于，所述多道工序的冲切装置包括有四道工序，第三道冲切装置和第四道冲切装置之间的冲切中转装置具有翻边机构，所述的翻边机构用于产品180翻转。

3.根据权利要求2所述的一种车门窗框中柱自动生产系统，其特征在于，所述上料装置具有传送带并可放置内外板产品且兼容不同长度产品，所述的吸盘取料装置包括机械吸盘取料机构和真空海绵吸盘，并以气源为动力实现不同弧度产品的抓取。

4.根据权利要求3所述的一种车门窗框中柱自动生产系统，其特征在于，所述机械手抓取涂胶装置包括机械手抓取涂胶机构，并采用6轴机械手抓取产品外板实现在线自动涂胶，所述的在线单电焊装置利用6轴机械手将内外板放到点焊夹具上，夹具自动将产品定位、加紧并实现焊接一个焊点。

5.根据权利要求4所述的一种车门窗框中柱自动生产系统，其特征在于，所述的包边成型装置包括有一道冲床折边装置以及二道冲床包边装置，所述的一道冲床折边使用一台110T冲床实现45度折边，在使用一台110度冲床包边。

6.根据权利要求5所述的一种车门窗框中柱自动生产系统，其特征在于，所述的机械手抓取点焊装置包括有6轴机械手，6轴机械手抓取包边后的产品，抓取状态放置在点焊专机处实现点焊。