[实用新型]一种轻型复合材料制成的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种轻型复合材料制成的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机在降落的时候会受到较大的反冲力，现有的无人机在降落时的缓冲效果较差，进而容易对无人机内部的设备造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轻型复合材料制成的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轻型复合材料制成的无人机，包括壳体和安装圆板，所述壳体的底部四角均设有安装槽，且安装槽的顶部内壁上固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接有滑动板，且滑动板的外壁和安装槽的内壁滑动连接，所述滑动板的底部设有固定圆筒，且固定圆筒的底部延伸至壳体的下方，所述固定圆筒的底部设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁上滑动连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部设有垫板，且垫板的外壁和固定圆筒的内壁滑动连接，所述第一固定杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端固定安装在垫板的底部，且压缩弹簧的底端固定安装在固定圆筒的底部内壁上，所述第一固定杆的底端连接有安装圆板，且安装圆板位于固定圆筒的下方，所述安装圆板的四周设有多个第二凹槽，且第二凹槽的内部设有T型柱，所述T型柱的两端分别与第二凹槽的内壁转动连接，且T型柱底端设有第二固定圆孔，所述安装圆板的下方设有底板，且底板的顶部设有多个固定块，所述固定块的顶部设有第一凹槽，且第一凹槽的内部设有第二固定杆，所述第二固定杆的两端分别与第一凹槽的内壁相连接，且第二固定杆和第二固定圆孔的内壁滑动连接。

优选的，所述壳体的顶部内壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有螺旋桨，且螺旋桨位于壳体的上方，所述驱动电机的输出轴上套设有防护套管，所述防护套管的内侧和驱动电机的输出轴滑动连接，且防护套管固定安装在壳体的顶部。

优选的，所述壳体的底部设有测距传感器，且测距传感器的型号为GP2D12，所述测距传感器的输出端通过导线连接有控制器的输入端，且控制器位于壳体内，所述控制器的型号为AEC4900，且控制器的输出端连接有伸缩电机的输入端。

优选的，两个安装槽相互靠近的一侧内壁上均设有限位块，且限位块和滑动板相配合。

优选的，所述第二凹槽为四到六个，且第二凹槽等间距分布在安装圆板，所述固定块为四到六个，且固定块等间距分布在底板的顶部。

优选的，所述壳体、螺旋桨、固定圆筒、第一固定杆、安装圆板、底板、第二固定杆和固定块均为轻型复合材料制成。

本实用新型的有益效果：

1、通过测距传感器，可以对壳体和地面之间的距离进行测量，进而测距传感器通过控制器来控制伸缩电机的正转和反转；

2、通过第一凹槽、第二固定杆和T型柱底端的第二固定圆孔的配合下，底板受到地面的反冲力时，底板可以带动T型柱的顶部两端在第二凹槽的内壁上进行转动，无人机可以进行第一次缓冲；

3、通过垫板、固定圆筒、压缩弹簧和固定杆的配合下，安装圆板可以带动固定杆上的垫板在固定圆筒的内壁上进行滑动，此时压缩弹簧由于自身的弹力，压缩弹簧可以阻碍垫板向上进行滑动，无人机进行第二次缓冲；

4、通过壳体、螺旋桨、固定圆筒、第一固定杆、安装圆板、底板和固定块均采用轻型复合材料，使得无人机的质量轻，便于人们进行操控；

本实用新型的结构简单，经济实用，无人机在降落时采用多次缓冲处理，使得无人机具有较好的缓冲效果，进而可以对无人机的内部设备进行保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轻型复合材料制成的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轻型复合材料制成的无人机的局部结构示意图。

图中：1壳体、2螺旋桨、3驱动电机、4安装槽、5伸缩电机、6滑动板、7限位块、8固定圆筒、9垫板、10压缩弹簧、11第一固定杆、12安装圆板、13 T型柱、14固定块、15底板、16第一凹槽、17第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。