[实用新型]一种带波浪补偿的登乘栈桥

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带波浪补偿的登乘栈桥。

背景技术

随着我国大力发展清洁能源，海上风力发电项目得以兴起。海上风电塔是海上风力发电的基站，为加大海上风力发电的电量，风电塔的数量正在逐渐增大，风电塔的日常维护工作正变得越来越繁重。由于海浪的运动会对运维船造成横摇、纵摇、升沉、横荡、纵荡、垂荡运动，使得维护人员从运维船上登上风电塔基是一件困难的事情。特别是在大海况和大风浪情况下，风电塔的发电量更大，故障率也更大，风电塔的维护工作更为重要。因此使维护人员顺利登上海上风电塔基是一个亟待解决的难题。

国内现有的登乘方式比较简单：在运维船靠近风电塔基后，工作人员在船体甲板和塔基扶梯间架设一座木板作为简易登乘木桥，随后快速通过木板攀到塔基扶梯上。还有一种简单的登乘方式是：工作人员利用风电塔基预留好的绳索登上风电塔。

目前国内的这两种登乘方式比较原始。一旦遇到风浪较大的情况下就无法登乘，而且这种登乘方式存在极大的安全隐患，容易造成人员伤亡。

为解决以上问题，本使用新型介绍了一种先进的带波浪补偿的乘栈桥的登乘方式。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种带波浪补偿的登乘栈桥，可半主动的补偿海浪运动对船体的影响，保持登乘栈桥的稳定，方便维护人员安全平稳的登上风电塔基或岸基。

实现上述目的而采取的技术方案，包括伸缩栈桥,所述伸缩栈桥一端设有前置抓钩, 伸缩栈桥另一端连接横摇基座, 横摇基座上设有操作台,所述横摇基座下端连接旋转基座, 旋转基座一侧设有扶梯,所述伸缩栈桥上设有报警指示灯,所述旋转基座安装于船头或船舷的任意位置，用以旋转登乘栈桥与风电塔基或岸基进行对准。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

在运维船和风电塔基或岸基之间架设一座可随海浪摆动的登乘栈桥，补偿风电塔基和运维船之间的相对运动，保证维护人员安全平稳的通过栈桥上到风电塔基和回到运维船。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1 为本装置的结构示意图；

图2 为本装置的电液控制系统原理图。

具体实施方式

本装置包括伸缩栈桥1,如图1所示,所述伸缩栈桥1一端设有前置抓钩3, 伸缩栈桥1另一端连接横摇基座11, 横摇基座11上设有操作台5,所述横摇基座11下端连接旋转基座10, 旋转基座10一侧设有扶梯9,所述伸缩栈桥1上设有报警指示灯4,所述旋转基座10安装于船头或船舷的任意位置，用以旋转登乘栈桥与风电塔基或岸基进行对准。

所述横摇基座11通过横摇铰链8安装在旋转基座10上；横摇液压缸7一端固定在横摇基座11上，另一端固定在旋转基座10上；横摇基座11可随着横摇液压缸7的伸缩作围绕横摇铰链8的左右摇摆摇摆运动，用以抵消船体的横摇偏移。

所述伸缩栈桥1通过俯仰铰链6安装在横摇基座11上；俯仰液压缸12一段固定在伸缩栈桥1底部, 另一端固定在横摇基座11侧面；伸缩栈桥1可随着俯仰液压缸12的伸缩作围绕俯仰铰链6的上下俯仰运动，用以抵消船体的俯仰偏移。

所述伸缩栈桥1底部安装有伸缩液压缸2；伸缩栈桥1可在伸缩液压缸2的带动下进行伸长和缩短，以适应不同海况下，抓钩能触碰到塔基扶梯。

所述前置抓钩3抓钩钩面嵌有橡皮，增加抓钩的摩擦, 前置抓钩3由液压缸控制，可进行打开和抓紧动作。

操作人员在操作台上控制旋转基座、横摇支架、俯仰关节，使栈桥对风电塔基的扶梯进行对准。控制伸长栈桥到合适位置，随后操作前置抓钩进行抓取动作，使栈桥的前置的抓钩抓紧风电塔基的扶梯扶手。随后切换控制模式至随动模式，凭借前置抓钩的牢牢抓住风电塔基扶梯扶手，登乘栈桥的旋转基座、横摇关节、俯仰关节、伸缩关节会随着波浪的运动而随动。这样使得登乘栈桥半主动的补偿波浪运动。维护人员可从栈桥上通过，来回于运维船和风电塔基之间。

在回收过程中，操作人员首先控制前置抓钩松开塔基扶梯扶手，随后切换控制模式至操作模式；再控制栈桥回收至合适的位置。

如图2所示,本实用新型的电液控制系统由主控单元、比例阀、液压缸/液压马达、位置/角度传感器组成。

由控制台给主控单元下达控制命令，主控单元控制各个关节的比例阀从而控制各个液压马达/液压缸进行旋转/伸缩运动。主控单元还可控制开关阀，用以控制操作模式与随动模式的切换。主控单元时刻读取位置/角度传感器的值，监测液压缸/液压马达实际位置信息，若超出运动范围通过报警指示灯进行报警。