[实用新型]水泥袋自动折角装置及水泥袋生产线

说明书

技术领域

本实用新型属于水泥袋生产机械技术领域，涉及水泥袋自动折角装置及水泥袋生产线。

背景技术

一般在水泥袋制作加工时，会在一边的袋角上，制成向内折叠的折角口，方便后续操作中灌装水泥，并且要将水泥袋口预留的部分折入水泥袋内。现有的水泥袋在折角加工时，都是采用人工折叠袋角口，既费时又易造成个别遗漏，且因人工操作会出现折叠袋角口不一致的情况，工作效率低，难以满足机械化灌装水泥生产线的需求。

实用新型内容

本实用新型提出了水泥袋自动折角装置及水泥袋生产线，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

水泥袋自动折角装置，包括：

对称设置的上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘均通过抽风管与气泵连接，所述上吸盘的一侧和所述下吸盘的一侧分别设置有上折边器和下折边器，所述上吸盘和所述下吸盘中间设置有撑口装置，所述撑口装置的一侧设置有折角装置，所述上吸盘和所述上折边器均与第一传动装置连接，所述下吸盘、所述下折边器以及所述折角装置均与第二传动装置连接，所述第一传动装置通过所述第二传动装置与伺服电机连接。

作为进一步的技术特征，所述第一传动装置包括第一主轴，所述第一主轴上依次设置有上吸盘凸轮和上折边凸轮，所述第二传动装置包括第二主轴，所述第二主轴上依次设置有折角凸轮、下吸盘凸轮以及下折边凸轮，所述第一主轴通过链条与第二主轴连接，所述第二主轴与伺服电机连接。

作为进一步的技术特征，所述上吸盘凸轮和所述下吸盘凸轮均依次通过移动齿条、齿轮、传动轴、摆臂以及连接杆分别与所述上吸盘和所述下吸盘连接；所述上折边凸轮和所述下折边凸轮均依次通过移动齿条、齿轮、传动轴分别与所述上折边器和所述下折边器连接，所述上折边器和所述下折边器均为圆弧板形，且其上设置有若干个通孔；所述撑口装置包括设置在所述上折边器下方的机械手，所述机械手与转轴连接，所述转轴通过连接件撑口气缸的活塞杆连接，所述机械手为方框型结构，所述机械手的一侧连接有塑胶片；所述折角装置包括设置在所述机械手一侧的折角片，所述折角凸轮依次通过移动齿条、齿轮、传动轴与所述折角片连接；所述第二主轴的一侧和所述连接件的一侧分别设置有电机传感器和限位传感器，所述伺服电机、所述撑口气缸、所述电机传感器和所述限位传感器均与控制系统连接。

作为进一步的技术特征，上吸盘和所述下吸盘均作用在水泥袋上，所述水泥袋包括袋体，折角和折边，所述抽风管包括作用在所述折角上的小抽风管和作用在所述折边上的大抽风管。

还提出了水泥袋生产线，包括：

所述的水泥袋自动折角装置，所述水泥袋自动折角装置设置在机架上，所述机架上沿传送带输送方向依次设置有纠偏装置、进袋装置、搓袋装置、水泥袋自动折角装置以及吹口装置，所述传送带通过电机带轮与电机连接。

作为进一步的技术特征，所述纠偏装置包括对称设置在所述传送带两侧的纠偏挡片，所述纠偏挡片为角形挡板，所述纠偏挡片的一边通过连接杆与纠偏气缸的活塞杆连接。

作为进一步的技术特征，所述进袋装置包括上进袋带轮和下进袋带轮，所述上进袋带轮和所述下进袋带轮通过皮带传输装置连接，所述下进袋带轮上设置有压紧轮，所述上进袋带轮通过连接支架与进袋气缸的活塞杆连接。

作为进一步的技术特征，所述搓袋装置包括上下对称设置的压片板和搓片板，所述压片板与压片气缸的活塞杆连接，所述搓片板与搓片气缸的活塞杆连接，所述压片气缸的活塞杆为上下竖直运动，所述搓片气缸的活塞杆为左右水平运动。

作为进一步的技术特征，所述吹口装置包括三角形的压板，所述压板与压板气缸的活塞杆连接，所述压板的一侧设置有两个出气管，所述出气管的一侧设置有聚酯滚轮，所述聚酯滚轮与滚轮气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，上吸盘和下吸盘通过气泵将水泥袋的上下袋片吸住，上折边器和下折边器分别将水泥袋口预留的上下折边部分折入水泥袋内，撑口装置防止水泥袋边角处的粘连，同时利用折角装置将水泥袋一边的折角向内折叠成折角口，利用两个传动装置实现机械传动和配合，实现自动化的水泥袋折角作业，提高工作效率。

2、本实用新型中，第一传动装置与第二传动装置连接，第二传动装置与伺服电机连接，因此可以实现第一传动装置和第二传动装置的同步传动，使折角装置的折边、折角、吸盘以及撑口等功能可以配合完成。