[实用新型]一种轴承自动加油机

权利要求书

1.一种轴承自动加油机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有走料板（2），所述底座（1）的一端设置有与所述走料板（2）的走料槽（21）相连通的上料盘（3），所述底座（1）的另一端设置有与所述走料槽（21）相连通的下料板（14），所述走料板（2）的一侧设置有用于移动走料槽（21）内轴承的移位机构，所述移位机构包括可相对所述走料板（2）前后、左右移动的移动板（4），所述移动板（4）上等间距设置有多组轴承抓手（41），所述走料槽（21）的上方设置有可相对其上下移动的加油装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述加油装置（5）与上料盘（3）之间的走料槽（21）上方还设置有用于检测轴承正反面的距离传感器（8），所述距离传感器（8）与加油装置（5）之间的走料槽（21）上还设置有轴承翻转装置，所述轴承翻转装置包括前端设置有开口、用于夹持轴承的圆棒（12），所述圆棒（12）的末端设置有与所述距离传感器（8）电气相连的翻转气缸（13）。

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述走料槽（21）一侧的走料板（2）上等间距设置有多组轴承抓手导向槽（22），且相邻两组轴承抓手导向槽（22）的距离与相邻两组轴承抓手（41）的距离相等，且每个轴承抓手（41）的下表面设置有凸块（42）。

4.根据权利要求3所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述加油装置（5）与下料板（14）之间的走料槽（21）的正上方还设置有用于检测加油效果的CCD视觉检测装置（6），所述CCD视觉检测装置（6）与下料板（14）之间的走料槽（21）上设置有一个用于下料的缺口，所述缺口处设置有挡板（10），所述挡板（10）用于支杆（11）与气缸（9）相连接，且所述气缸（9）与所述CCD视觉检测装置（6）电气连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述距离传感器（8）与上料盘（3）之间的走料槽（21）上方还设置有轴承灵活度检测装置（7），所述轴承灵活度检测装置（7）的正下方设置有用于将对应轴承顶起的顶出气缸。

6.根据权利要求5所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述轴承灵活度检测装置（7）、距离传感器（8）、轴承翻转装置、加油装置（5）、CCD视觉检测装置（6）、挡板（10）依次设置在所述走料槽（21）沿线，且每一个工位均对应设置在其中一个导向槽（22）的位置处。