[实用新型]用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶收放系统技术领域，尤其是一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置。

背景技术

随着海洋探测向深海发展，船舶收放系统的应用越来越广泛。收放装置要求各级工作臂之间能够进行有效的旋转式液压传动，在收放系统工作时，液压油路随各级工作臂的运动位置也会发生变化，因此目前各级工作臂的液压油路在转接处无法使用硬管连接，只能使用软管来抵消各级工作臂之间旋转时油管所需的空间和角度。但海洋环境恶劣，软管受海水腐蚀和高温暴晒后极容易产生泄漏和裂纹，使用寿命较短，安全性较低，因此，收放系统的液压油路如能全部使用硬管铺设，在安全性和可靠性方面则更有优势，但传统的液压传动装置显然无法满足油路全部采用硬管的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于船舶收放系统的旋转式液压传动装置，该传动装置能够解决收放系统各级臂之间旋转时，各级工作臂上的液压油路不能全部使用硬管连接的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括转轴和套筒，分别固定在相邻两个工作臂的联结端，所述转轴的一端设置有法兰盘状端头，所述套筒与转轴之间密封配合，所述端头上沿圆周方向均匀设置有若干个第一进油口和相同数量的第一回油口，所述第一进油口和第一回油口均与延伸到转轴上的油路一一对应贯通，所述转轴的表面上还沿圆周方向并列设置有与油路相同数量的环状油槽，所述油路分别与油槽一一对应贯通，所述套筒上面设置有与第一进油口数量相同的第二回油口，以及与第一回油口数量相同的第二进油口，所述第二回油口通过油槽和油路与第一进油口贯通，所述第二进油口通过油槽和油路与第一回油口贯通。

进一步，各油槽之间还设置有密封装置。

进一步，所述端头与套筒相邻处为相互啮合的迷宫结构。

进一步，所述转轴与套筒之间设置有橡胶板。

进一步，所述转轴和套筒内壁之间设置有支撑环。

进一步，所述转轴和套筒远离端头的一端还设置有端盖。

本实用新型通过转轴和套筒组成的旋转式液压传动装置使收放系统各级工作臂之间不使用软管，也能实现液压油路在各级工作臂之间的贯通。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图

图3为图1的轴向剖视图；

图4为图3中I部的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型所列举的实施例，只是用于帮助理解本实用新型，不应理解为对本实用新型保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型思想的前提下，还可以对本实用新型进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括作为转子的转轴1和作为定子的套筒2，所述转轴1的一端设置有法兰盘状端头3，所述套筒2与转轴1之间间隙配合；安装的时候，所述转子和定子分别固定在相邻两个工作臂的联结端，比如转子可以通过法兰盘状端头固定在工作臂的联结轴上，而套筒2可以固定在另一个工作臂的轴套上，这样转轴1和套筒2分别随两个工作臂一起运动。所述端头3上面沿圆周方向均匀设置有5个第一进油口6和5个第一回油口7，所述第一进油口6和第一回油口7均与延伸到转轴1上的10条油路4贯通，所述转轴1的表面上并列设置有沿圆周方向的10个油槽5，所述油路4分别与10个油槽5 一一对应贯通，所述套筒2上面设置有5个第二回油口8和5个第二进油口9，交错90°设置，分别与10个油槽5一一对应贯通，使所述第二回油口8通过油槽5和油路4与第一进油口6贯通，所述第二进油口9通过油槽5和油路4与第一回油口7贯通。

如图3所示，为了使各液压油路之间保持独立工作状态，，各油槽5之间设置有密封装置 10。为了防止摩擦对转轴和套筒造成划伤，转轴与套筒之间设置有橡胶板11。为了减小转轴 1和套筒2之间旋转时对密封装置10的损伤影响，所述转轴1和套筒2内壁之间设置有支撑环12。所述转轴1和套筒2远离端头3的一端还设置有端盖13，通过紧固件固定在转轴1的端头，使转轴1和套筒2之间不会沿转轴轴线方向移动。

另外端头1与套筒2相邻处采用如图4所示相互啮合的迷宫结构，提高了防尘和防水效果；

本实用新型所述实施例可实现对5组油缸供油功能，下面以其中一路液压油路为例说明本实用新型的工作原理。如图1和图2，液压油通过硬管从端头3处的第一进油口6，沿端头 3径向和转轴1的轴向油道4，进入油槽5后从套筒2的B处的第二回油口8进入至液压缸的无杆腔油口；液压缸有杆腔油口通过硬管连接至套筒2的b处的第二进油口9，通过端头1 的第一回油口7流出，并通过硬管流回油箱。因此，通过作为转子的转轴1和作为定子的套筒2之间各油路通道，液压油可以在各级工作臂之间流动，可以完全使用硬管代替软管，安全性得到大大提高。