[实用新型]一种自行车自动刹车系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自行车技术领域，尤其涉及一种自行车自动刹车系统。

背景技术

国家目前提倡绿色能源，自行车无尾气污染，还具有节能、价格合理、无噪音等优点，有很大的发展和利用的空间。随着自行车的发展及普遍应用，其暴露出来的控制系统的安全隐患越来越多。其中，发生的最多的问题是大多数的自行车刹车系统功能简单，在骑车过程中精力不集中或者在夜晚光线较差时，由于自行车刹车不及时，造成交通故障。

中国专利公开号为CN 105936314A，发明创造的名称为一种儿童自行车遇障自刹车系统，安装在自行车后轮的、用于检测骑行速度的速度检测模块；安装在自行车车座下的、与单片机相连的电源模块；安装在自行车车座下的、用于接收速度检测模块和超声波测距模块的信号并控制电机控制模块和速度显示模块的单片机；安装在自行车车把上的、用于显示自行车骑行速度的速度显示模块；安装在自行车车把上的、用于控制电机进行刹车的电机控制模块；安装在自行车前端的、用于检测车前障碍物的超声波测距模块。但是现有自行车刹车系统存在着自动化程度低，制动灵活性差，存在安全隐患，难以保障持续电能供应的问题。

因此，发明一种自行车自动刹车系统显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自行车自动刹车系统，以解决现有自行车刹车系统存在着自动化程度低，制动灵活性差，存在安全隐患，难以保障持续电能供应的问题。一种自行车自动刹车系统，包括充电电池板，发电机，自行车本体，车梁，自动制动装置，刹车连杆，竖管，转轴，延伸杆，超声波传感器，刹车片和后轮，所述的充电电池板通过导线与发电机相连；所述的发电机安装在自行车本体的后轮中部；所述的充电电池板安装在自行车本体中部的车梁上；所述的自动制动装置固定在自行车本体的前侧竖管上；所述的自动制动装置与刹车连杆相连；所述的延伸杆通过转轴与自动制动装置相连；所述的超声波传感器固定在延伸杆的外端部；所述的刹车片连接在刹车连杆的下端。

所述的自动制动装置包括电磁铁环一，电磁铁环二，滑套，磁感线圈，电路板，控制芯片和壳体，所述的电磁铁环一固定在刹车连杆的上部；所述的电磁铁环二固定在壳体的内部；所述的电磁铁环二与刹车连杆之间设置滑套；所述的电磁铁环一或者电磁铁环二外侧环绕磁感线圈；所述的磁感线圈与电路板相连；所述的控制芯片设置在电路板的中部；所述的控制芯片与超声波传感器通过信号线相连，当超声波传感器检测到自行车本体前方有障碍物时，控制芯片发出自动刹车信号，通过电路板向磁感线圈通入电流，电磁铁环一或者电磁铁环二产生反向磁场，电磁铁环一带动刹车连杆动作，实现自动刹车过程，结构简单，控制灵敏，安全可靠。

所述的超声波传感器通过导线与充电电池板相连；所述的超声波传感器采用压电晶片超声波探头，既可以发出超声波也可以接受超声波，有利于迅速检测行驶中自行车本体前方的障碍物，为自动制动装置提供控制信号。

所述的延伸杆围绕转轴的旋转角度为20度至60度；所述的转轴外侧设置固定螺钉，有利于通过调整延伸杆的角度调整超声波传感器测距范围，结构简单，调整方便，保障安全行驶。

所述的充电电池板采用12V的锂离子电池板，有利于储存来自发电机的电能，为自动制动装置提供持续电能。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种自行车自动刹车系统广泛应用于自行车技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型自动制动装置的设置，当超声波传感器检测到自行车本体前方有障碍物时，控制芯片发出自动刹车信号，通过电路板向磁感线圈通入电流，电磁铁环一或者电磁铁环二产生反向磁场，电磁铁环一带动刹车连杆动作，实现自动刹车过程，结构简单，控制灵敏，安全可靠。

2.本实用新型的超声波传感器的设置，既可以发出超声波也可以接受超声波，有利于迅速检测行驶中自行车本体前方的障碍物，为自动制动装置提供控制信号。

3.本实用新型的延伸杆的设置，有利于通过调整延伸杆的角度调整超声波传感器测距范围，结构简单，调整方便，保障安全行驶。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的自动制动装置结构示意图。

图中：

1-充电电池板，2-发电机，3-自行车本体，4-车梁，5-自动制动装置，51- 电磁铁环一，52-电磁铁环二，53-滑套，54-磁感线圈，55-电路板，56-控制芯片，57-壳体，6-刹车连杆，7-竖管，8-转轴，9-延伸杆，10-超声波传感器， 11-刹车片，12-后轮。