[实用新型]基于激光传感技术的集热管束焊接装置有效
| 申请号： | 201621362678.5 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206316514U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 吴朝峰;张庆森;陈旭 | 申请（专利权）人： | 天津彼洋机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区自贸试验区（*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光 传感 技术 管束 焊接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.基于激光传感技术的集热管束焊接装置，包括法兰盘(1)、枪架(2)和焊枪(4)，其特征在于，还包括激光传感器(3)，所述枪架(2)包括L形板、环形卡箍和传感器安装板，所述L形板的一边通过螺栓螺母固定在所述环形卡箍的外侧壁上，所述L形板的另一边通过螺栓螺母固定在所述法兰盘(1)上，所述环形卡箍的外侧壁与L形板的安装位的对称位置通过螺栓螺母固定有所述传感器安装板，所述传感器安装板上安装有所述激光传感器(3)；所述环形卡箍内安装有所述焊枪(4)。
2.根据权利要求1所述的基于激光传感技术的集热管束焊接装置，其特征在于，所述焊枪(4)与焊枪头(5)呈150～165°夹角。
3.根据权利要求1所述的基于激光传感技术的集热管束焊接装置，其特征在于，所述法兰盘(1)固定连接焊接机器人。
4.根据权利要求1所述的基于激光传感技术的集热管束焊接装置，其特征在于，所述激光传感器(3)型号为ZX1-LD100A81。
5.根据权利要求1所述的基于激光传感技术的集热管束焊接装置，其特征在于，所述激光传感器(3)与焊接机器人通过信号线连接。
6.根据权利要求1所述的基于激光传感技术的集热管束焊接装置，其特征在于，标定所述激光传感器(3)的触发限位为120mm。
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