[实用新型]料片定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED生产设备领域，特别是涉及一种料片定位装置。

背景技术

随着LED行业中生产的晶粒尺寸减小，传统的加工设备已经无法满足制作工艺标准的要求。传统设备在对料片加工工程中，通常直接将料片从料片盒运送到加工位置然后进行后续的加工操作，然而由于料片在料片盒中摆放的位置存在着较大的差别，因此，传统设备在运送料片过程中误差较大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高料片运送过程精度的料片定位装置。

一种料片定位装置，包括：

承载台；

能够将所述料片抓取并放置于所述承载台上的夹爪机构；

微调机构，设置于所述承载台上，所述微调机构包括两个轨道组件及两个调节组件，两个所述轨道组件分别设置于所述承载台的两侧边，两个所述调节组件分别设置于两个所述轨道组件上，且两个所述调节组件能够与所述料片的边缘相抵接，所述调节组件推动所述料片，以使所述料片在所述承载台上运动。

在其中一个实施例中，还包括运动台，为长条状结构，所述运动台设置于所述承载台的一侧，所述夹爪机构可滑动地设置于所述运动台。

在其中一个实施例中，还包括识别机构，所述识别机构包括：

第一支架，所述第一支架设置于所述承载台远离所述运动台的一侧；及

相机，所述相机设置于所述第一支架上，且所述相机正对所述承载台。

在其中一个实施例中，所述第一支架包括：

安装座，所述安装座固定设置于所述承载台远离所述运动台的一侧，所述安装座上开设有槽道；及

连接板，所述连接板的一侧可滑动地设置于所述槽道内，所述相机固定设置于所述连接板远离所述安装座的一侧，以使所述相机可沿竖直方向运动。

在其中一个实施例中，还包括背光源机构，所述背光源机构包括：

光源安装板，所述光源安装板固定设置于所述承载台上，且所述光源安装板位于两个所述轨道组件之间；及

背光源，固定设置于所述光源安装板远离所述承载台的一侧。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构包括：

立板，可滑动地设置于所述运动台；

连接杆，所述连接杆的一端可滑动地设置于所述立板；及

夹爪组件，所述夹爪组件固定设置于所述连接杆远离所述立板的一端，以使所述夹爪组件可沿竖直方向移动。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括：

上夹片，为面板结构，其上开设有通孔，所述上夹片固定设置于所述连接杆远离所述立板的一端；

第一气缸，设置于所述上夹片的一侧，所述第一气缸包括推杆，所述推杆穿设所述上夹片；及

下夹片，固定于所述推杆上，并与所述上夹片相对设置，所述下夹片与所述第一气缸相联动。

在其中一个实施例中，所述轨道组件包括：

轨道，为长条状结构，所述轨道设置于所述承载台上，其上开设有凹槽，所述调节组件可滑动地设置于所述凹槽内，所述轨道一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述凹槽相连通；

限位板，可滑动地设置于所述凹槽内；

螺杆，所述螺杆的一端固定于所述限位板，且所述螺杆穿设于所述螺纹孔，调节所述螺杆，以使所述调节组件在所述凹槽滑动。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括：

滑动座，所述滑动座两侧分别固定连接有延伸杆，所述延伸杆为两个，两个所述延伸杆分别穿设于所述凹槽内侧壁的相对两侧，以使所述滑动座可沿所述第一延伸杆的延伸方向移动；及

抵接座，与所述滑动座相连接，且所述抵接座与所述料片的边缘相抵接，所述抵接座推动所述料片，以使所述料片可沿所述第一延伸杆的延伸方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一延伸杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与所述凹槽内侧壁及所述滑动座相抵接。

上述料片定位装置，通过夹爪机构将料片抓取并放置在承载台两侧的两个轨道组件上，分别设置在两个轨道组件中的两个调节组件与料片两侧的边缘相抵接，通过两个调节组件推动料片，从而可以调节料片在承载台上的位置，提高料片运送过程中的精度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的料片定位装置结构示意图；

图2为图1所示料片定位装置中第一轨道组件结构示意图；

图3为图2所示第一轨道组件A处放大示意图；

图4为图1所示料片定位装置另一状态示意图；