[实用新型]一种小包自动吸料装置

权利要求书

1.一种小包自动吸料装置，其特征在于，包括真空上料机、机架、沿所述机架可升降的滑动座、设置在所述滑动座上的吸料枪、设置在所述机架底部用于放置小包的固定框、设置在所述机架上使所述滑动座可升降的升降机构、设置在所述滑动座上驱动所述吸料枪左右往复移动的动力部件、用于检测所述滑动座位置的第一检测元件、用于检测所述吸料枪往复运动位置的第二检测元件、和控制单元；所述吸料枪出口与所述真空上料机连接；所述动力部件、升降机构、第一检测元件和第二检测元件均与控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的小包自动吸料装置，其特征在于，还包括设置在所述固定框上方的吸尘罩和与所述吸尘罩连接的除尘管路，用于排出在吸料时产生的浮尘。

3.根据权利要求1所述的小包自动吸料装置，其特征在于，所述滑动座下表面设置有多根撑袋管，用于在吸料时伸入小包袋内以撑紧小包袋。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的小包自动吸料装置，其特征在于，还包括沿所述机架高度设置的直线导轨；所述升降机构为同步带轮传动装置，所述同步带轮传动装置通过同步带驱动所述滑动座沿所述直线导轨可升降。

5.根据权利要求4所述的小包自动吸料装置，其特征在于，所述同步带轮传动装置包括设置在所述机架上的伺服电机、与所述伺服电机的转轴连接的主动轮、设置在所述机架上的从动轮、和缠绕在所述主动轮和从动轮上的同步带；所述滑动座设置在所述同步带上。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的小包自动吸料装置，其特征在于，所述动力部件为设置在所述滑动座上的无杆气缸或液压气缸。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的小包自动吸料装置，其特征在于，所述第一检测元件包括设置在所述机架上的上接近开关和下接近开关，所述第二检测元件包括设置在所述滑动座上的左接近开关、中接近开关和右接近开关。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的小包自动吸料装置，其特征在于，所述机架上设置有用于限制所述滑动座进一步上升的上限位块和用于限制所述滑动座进一步下降的下限位块。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的小包自动吸料装置，其特征在于，还包括用于储存所述小包自动吸料装置的连接导线的拖链，所述拖链一端设置在所述机架上，而另一端设置在所述滑动座上。