[实用新型]用于棒状工件的自动上下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，特别涉及一种用于棒状工件的自动上下料设备。

背景技术

自动上下料设备，是自动生产线必不可少的辅助设备，通常用于将待加工的工件输送到工作台上的加工位置，利用工作台进行加工，以及将工作台上已经加工好的工件从工作台上卸下。自动上下料设备通常是自动化机床的一个组成部分，半自动机床设置自动上下料设备后，可使加工过程连续循环自动进行，成为自动化机床。自动上下料设备用于工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率。

棒状工件通常指工件的横截面为圆形，且工件长度远大于工件直径的一种金属型材，如各种圆钢、棒材等，棒状工件的加工在金属加工领域广泛存在，如镀铬棒材加工中的车、磨、校直等加工工艺，以及普通圆钢的冷拉等加工工艺。目前对于棒状工件加工中的上下料，通常采用单独吊装的方法进行，棒状工件在工作台上加工完毕后，先通过吊装的方式下料，将工作台上的棒状工件卸下；然后再通过吊装的方式，将待加工的棒状工件上料，装载到工作台上进行加工。

然而，采用吊装的方法进行上下料，上料和下料无法同时自动进行，导致工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于棒状工件的自动上下料设备，以解决采用吊装的方法进行上下料，上料和下料无法同时自动进行，导致工作效率较低的问题。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于棒状工件的自动上下料设备，包括：上料组件、下料组件以及工作台，所述工作台位于所述上料组件与所述下料组件之间；

所述上料组件包括：上料架和上料挡料块；从所述上料组件到所述下料组件的方向为棒状工件的送料方向，所述上料架的上表面高度沿所述送料方向逐渐降低；所述上料挡料块沿所述送料方向设置于所述上料架的末端，所述上料挡料块凸出于所述上料架的上表面；

所述下料组件包括：下料架和下料挡料块；所述下料架的上表面高度沿所述送料方向逐渐降低；所述下料挡料块沿所述送料方向设置于所述下料架的末端，所述下料挡料块凸出于所述下料架的上表面；

所述工作台包括：基架、液压缸和顶杆；

所述基架的高度小于所述上料组件和所述下料组件的高度；所述基架上表面设置有V形托架；所述液压缸设置于所述基架的底部，所述基架上表面设置有通孔；所述液压缸设置有活塞杆，所述活塞杆穿过所述通孔伸至所述基架的上方，所述活塞杆的端部设置有连接块；所述活塞杆的行程大于所述基架上表面与所述上料挡料块上表面之间的距离；

所述顶杆的底部与所述连接块连接，所述顶杆的上表面高度沿所述送料方向逐渐降低，所述顶杆的两端分别延伸至所述上料架和所述下料架的侧部；所述顶杆的侧面设置有旋转块，所述旋转块靠近所述上料组件的一端设置有限位槽，所述限位槽贯穿所述旋转块的两个侧面；所述顶杆侧面设置有转动销和限位销；所述旋转块通过所述转动销与所述顶杆转动连接；所述限位销穿过所述限位槽；所述基架靠近所述下料组件的一端设置有支撑块，所述支撑块底部的侧面设置有复位块，所述支撑块顶部的侧面设置有限位块；所述旋转块上与所述限位槽相反的一端位于所述复位块和所述限位块之间；所述顶杆沿所述送料方向的末端设置有顶杆挡料块，所述顶杆挡料块凸出于所述顶杆的上表面。

优选地，所述顶杆的底部一端设置有定位杆，所述基架的上表面设置有定位孔，所述定位杆穿过所述定位孔。

优选地，所述定位杆的长度与所述活塞杆的行程相等。

优选地，所述液压缸的中心线与所述托架的中心线重合。

优选地，所述V形托架和所述液压缸的数量为多个，且分别沿所述送料方向的垂直方向等间距分布。

优选地，所述上料架、所述顶杆，以及所述下料架的上表面与水平面的夹角为1度～5度。

优选地，所述复位块和所述限位块之间的距离，小于所述基架上表面与所述上料挡料块上表面之间的距离。

优选地，所述复位块和所述限位块之间的距离，大于所述V形托架的高度。

优选地，所述V形托架上表面的高度低于所述上料架和所述下料架上表面的高度。