[实用新型]一种电池叠片机的快速搬片装置

权利要求书

1.一种电池叠片机的快速搬片装置，其特征在于，包括：

工装平台(1)；

储片机构(2)，安装于所述工装平台(1)，用处存储片状物；

第一定位机构(3)，安装于所述工装平台(1)，位于所述储片机构(2)的旁侧，用于对所述片状物进行预定位；

第二定位机构(4)，安装于所述工装平台(1)，位于所述第一定位机构(3)的旁侧，用于对所述片状物进行精确定位；

传动机构(7)，安装于所述工装平台(1)，布置于所述储片机构(2)、第一定位机构(3)和第二定位机构(4)的上侧，包括第一传动组(71)和第二传动组(72)；

第一取片机构(5)，安装于所述第一传动组(71)，所述第一传动组(71)用于带动所述第一取片机构(5)在所述储片机构(2)和第一定位机构(3)之间移动；

第二取片机构(6)，安装于所述第二传动组(72)，所述第二传动组(72)用于带动所述第二取片机构(6)在所述第一定位机构(3)和第二定位机构(4)之间移动。

2.根据权利要求1所述的电池叠片机的快速搬片装置，其特征在于，所述第一传动组(71)与所述第二传动组(72)分别位于两个相隔一定距离的水平面上。

3.根据权利要求2所述的电池叠片机的快速搬片装置，其特征在于，

所述第一传动组(71)包括第一轴承(711)、可滑移地套设于所述第一轴承(711)的第一传动件(712)、以及用于给所述第一传动件(712)提供动力的第一电机(713)；

所述第二传动组(72)包括第二轴承(721)、可滑移地套设于所述第二轴承(721)的第二传动件(722)、以及用于给所述第二传动件(722)提供动力的第二电机(723)；

所述第一轴承(711)的中轴线和所述第二轴承(721)的中轴线在同一竖直平面上，所述第一轴承(711)与所述第二轴承(721)在同一水平面上的投影具有重叠区域。

4.根据权利要求3所述的电池叠片机的快速搬片装置，其特征在于，所述重叠区域的横向宽度大于或等于所述第一传动件(712)的横向宽度和所述第二传动件(722)的横向宽度。

5.根据权利要求3所述的电池叠片机的快速搬片装置，其特征在于，所述第一电机(713)和第二电机(723)均采用伺服电机。

6.根据权利要求3所述的电池叠片机的快速搬片装置，其特征在于，所述第一取片机构(5)固定于所述第一传动件(712)，所述第二取片机构(6)固定于所述第二传动件(722)。

7.根据权利要求3所述的电池叠片机的快速搬片装置，其特征在于，所述传动机构(7)还包括前端开口的壳体(73)，所述第一轴承(711)和第二轴承(721)容置于所述壳体(73)，所述第一电机(713)和第二电机(723)配置于所述壳体(73)的外侧。

8.根据权利要求7所述的电池叠片机的快速搬片装置，其特征在于，所述壳体(73)包括上下相对设置的上侧壁(731)和下侧壁(732)，设置于所述上侧壁(731)的前端的上导轨(736)，以及设置于所述下侧壁(732)的前端的下导轨(737)；所述第一取片机构(5)和第二取片机构(6)均可移动的安装于所述上导轨(736)和下导轨(737)。