[实用新型]一种干料输送焚烧转移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料转移设备技术领域，尤其涉及一种干料输送焚烧转移装置。

背景技术

日前，在水泥生产领域，越来越多的将工业化污泥和生活污泥作为一种原料应用到水泥生产中，即将污泥进行初步处理后通过输送设备传送至回转窑内进行焚烧，污泥在高温焚烧后去掉了大部分的有害物质，而焚烧后得到的残渣可以作为原料用于生产水泥，节约了污泥干化焚烧所需要的燃料，资源化利用率高，降低水泥生产成本。由于物料投加口较高(通常在20m左右)且空间狭窄，传统的方式是采用人工上料，物料装箱后通过输送设备运送至投加口处，通过工人辅助移动并翻转料箱将物料倒入料仓内，该方式劳动强度大，效率低且危险系数较高。

中国发明专利201310124964.2公开了一种散料三维运动自动取料提升系统，主要包括垂直方向的运动机构、水平横向的运动机构、水平纵向的运动机构。本发明省去专门的供料装置，能在狭小的场所内完成松散物料的取料及物料在垂直方向的提升和装斗，机械化出料率高，降低人工辅助工作量和劳动强度。

虽然上述技术方案能实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升，但是其仍存在一些不足：物料通过垂直方向的运动机构、水平横向的运动机构及水平纵向的运动机构完成装斗后，提升至要求位置时，仍需要人工辅助进行倾倒和转移，而且在物料倾倒转移过程中，存在较大的安全隐患，因此上述技术方案并没有实现真正意义上的完全省去人工，仍是半自动化作业，其工作效率较低。因此，设计一种可完全实现物料的自动转移及翻转倾倒装置是十分必要的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种干料输送焚烧转移装置，该装置可同步完成取料叉的横向移动及翻转动作，有效实现料箱的转移及对其内部的物料进行定向翻转倾倒，其自动化程度高，动作稳定，定位精准且效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于：

一种干料输送焚烧转移装置，其特征在于，包括

车架，所述车架的上方安装有主转动轴；

取料机构，所述取料机构可转动安装于所述主转动轴上，该取料机构包括叉举支座、配合设置在该叉举支座上的取料叉以及驱动取料叉沿叉举支座内部线性滑动的推动组件，该推动组件与所述叉举支座之间通过连杆固定连接；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转组件和用于驱动翻转组件绕主转动轴转动的电液动转角器，该电液动转角器安装于所述主转动轴的端部上，翻转组件包括翻转支架，该翻转支架的一端转动安装于所述主转动轴上，另一端与所述叉举支座的前端固定连接。

作为改进，所述翻转组件还包括固定于车架上的弧形导向座，该导向座上开设有弧形的导向槽，翻转支架的侧面设有限位滚轮，该限位滚轮配合滑动嵌设于所述导向槽内。

作为改进，所述导向座、导向槽与所述主转动轴均同心设置，提高叉取机构翻转过程的稳定性。

作为改进，所述叉举支座的两侧分别通过叉举支架安装于主转动轴上，该叉举支架的上端与所述叉举支座垂直固定连接。

作为改进，所述叉举支座内还设有导向滑块，该叉举支座的侧壁上开设有导向滑槽，导向滑块的两侧上安装有与所述导向滑槽相适配的导向滚轮，取料叉安装于该导向滑块上，其端部伸出叉举支座的前端。

作为改进，所述推动组件包括电液动推杆，该电液动推杆的前端与所述导向滑块固定连接，利用电液动推杆控制取料叉的往复动作，动作响应快且平稳。

作为改进，所述电液动推杆与所述取料叉平行设置，采用平行式电液动推杆作为动力，快速、准确控制取料叉的移动行程，利于取料叉叉取料箱缩回时，翻转动作可同步进行，缩短工作时间。

作为改进，所述车架的底部安装若干个行车轮，可实现转移装置整体移动，使用范围广泛。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过电液动推杆驱动取料叉的伸出和缩回以实现对待转移料箱的抓取定位，并配合电液动转角器驱动取料机构及料箱同步绕主转动轴翻转至料箱倾倒位置，整个过程快速实现料箱的转移及对其内部的物料进行定向翻转倾倒动作，运行稳定，定位快速准确且效率高；

(2)本实用新型中的连杆及翻转支架分别固定于叉举支座的两端部，且末端均转动安装于主转动轴上，该连杆、翻转支架及叉举支座之间形成三角形框架，提高取料机构的稳定性，取料机构叉取料箱同步翻转时，利于取料叉同步实现缩回，缩短转移时间；