[实用新型]一种用于风机塔的自动化清洗检测维护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化清洗维护设备技术领域，尤其涉及一种用于风机塔的自动化清洗检测维护系统。

背景技术

风力发电作为一种可再生能源，近年来得到了世界各国的大力研究和推广。随着风力发电机组单机容量越来越大、装机量的逐年增加，对风电机组的维护、塔筒的清洗以及对风机叶片的检测显得越来越重要。而我国风沙伴存，风电设备受风沙磨损严重，使得大量风机存在故障率高、利用率低的现象，影响用户的经济效益，其原因往往是现场维护工作不到位。

风电厂为了降低因事故停机造成损失的风险。每年都需定期对风机塔筒风机叶片进行现场在线的检测及对风机塔筒进行清洗维护，尽早发现叶片和塔筒故障，避免不必要的非计划停机损失。

目前我国风机叶片的检测、塔筒的清洗、维护工作仍采用传统的人工作业方式，人工作业存在着劳动强度大、施工周期长、安全性差、污染环境等一系列的问题。随着我国风电项目的迅速发展和对于劳动保障问题的日益重视，人工作业已不符合社会发展的客观要求，淘汰人工作业已成为历史的必然。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种用于风机塔的自动化清洗检测维护系统，能够沿塔筒的外壁进行自动化步态夹紧式攀爬，实现从塔筒底部至顶部的来回攀爬移动，并在攀爬的同时能够进行同步清洗工作；还能对叶片进行成像检测。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于风机塔的自动化清洗检测维护系统，包括：

攀爬组件，套装于塔筒的外壁外，能通过步态夹紧的方式沿所述塔筒的外壁竖直上下攀爬；

清洗组件，与所述攀爬组件连接，且套装于所述塔筒的外壁外，能在所述攀爬组件的攀爬带动下，同步清洗所述塔筒的外壁；

检测组件，与所述攀爬组件连接，且与塔筒连接的任一叶片对应设置，在攀爬组件的带动下沿叶片的长度方向移动，以对叶片进行扫描成像检测。

进一步的，所述攀爬组件包括至少两层夹紧框架，各层所述夹紧框架均能水平的夹紧于塔筒的外壁外；相邻的两层所述夹紧框架之间分别连接有步态提升电动缸组，所述步态提升电动缸组用于推拉带动各层所述夹紧框架沿所述塔筒的外壁竖直移动；各层所述夹紧框架上分别安装有用于连接所述检测组件的装配组件。

进一步的，所述装配组件包括固定装配机构和夹紧装配机构，所述固定装配机构和夹紧装配机构分别固定于相邻的两层所述夹紧框架上。

进一步的，所述清洗组件包括：

清洗链组件，与攀爬组件连接，且成环形包络于所述塔筒的外壁外，能在所述攀爬组件的攀爬带动下移动；

多个清洁边刷，均设置于所述清洗链组件内，各个所述清洁边刷均用于刷洗所述塔筒的外壁；

张紧机构，与清洗链组件连接，以调整所述清洗链组件的包围内径。

进一步的，所述清洗链组件包括驱动链和支撑链，所述驱动链和支撑链分别成环形包络于所述塔筒的外壁外，且所述驱动链和支撑链之间多次成X形交叉连接；多个所述清洁边刷均设置于所述驱动链内；所述张紧机构与驱动链连接。

进一步的，所述驱动链包括多组顺次连接成环形结构的驱动单元，每组所述驱动单元均包括顺次连接的驱动连接臂和第一连接臂；其中，至少一个所述驱动连接臂与所述张紧机构连接；

所述支撑链包括多个顺次连接成环形结构的第二连接臂，相邻的两个所述第二连接臂分别与所述驱动连接臂和第一连接臂成X形交叉连接。

进一步的，所述检测组件包括检测支架、同步带驱动导轨和成像设备，所述同步带驱动导轨通过检测支架固定于攀爬组件上，所述成像设备可滑动的设置于同步带驱动导轨上，用于对所述叶片进行扫描成像检测。

进一步的，所述成像设备通过滑块可滑动的设置于所述同步带驱动导轨的正面，所述同步带驱动导轨连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动滑块沿同步带驱动导轨滑动。

进一步的，所述检测支架的一端固定在同步带驱动导轨的背面，另一端通过固定连接件固定于攀爬组件上，所述同步带驱动导轨的端部通过夹紧连接件与攀爬组件夹紧固定。

进一步的，还包括地面控制组件，所述地面控制组件包括：卷扬机组，安装有吊装支撑组件，所述吊装支撑组件与攀爬组件连接，且用于分别为所述攀爬组件、清洗组件和检测组件所需的线缆和水管提供支撑力，所述卷扬机组用于分别为所述线缆和水管提供吊装动力；控制单元，分别与攀爬组件、清洗组件、检测组件和卷扬机组连接。

(三)有益效果