[实用新型]混合驱动数控折弯机

权利要求书

1.一种混合驱动数控折弯机，它包括机架以及设置于机架上并沿机架上下滑动的滑块，在机架的左右两侧设置有滑块主驱动机构，机架的中间位置设置有至少一组滑块辅助驱动机构。

2.根据权利要求1所述的混合驱动数控折弯机，其特征是滑块主驱动机构包括固定在机架上的伺服电机和减速机和主驱丝杠安装座，在主驱丝杠安装座中设置有主驱丝杠，在滑块上设置有与主驱丝杠配合的主驱丝母；在伺服电机和减速机的输出轴上设置有主驱小带轮，在主驱丝杠的端部设置有主驱大带轮，主驱同步皮带绕过两个带轮实现伺服电机和减速机对主驱丝杠的驱动。

3.根据权利要求1所述的混合驱动数控折弯机，其特征是滑块辅助驱动机构包括设置于机架上的辅驱电机和减速机和辅助丝杠安装座；辅驱电机与减速机直联，辅驱电机和减速机通过辅驱电机安装板与机架联接，减速机输出轴上设置有辅驱小带轮，辅驱丝杠安装座中设置有辅驱丝杠，辅驱丝杠的端部固定设置有辅驱大带轮，辅驱皮带绕过两个带轮，开关磁阻电机通过辅驱皮带驱动辅驱丝杠转动，在机架上固定设置有导向块，丝母导向座与辅驱丝母固定联接，丝母导向座上设有导向槽，该导向槽与导向块相配；辅驱丝杠转动带动辅驱丝母沿导向块上下移动；辅驱丝母下方固定设置辅驱T型槽座，在辅驱T型槽座上设置有辅驱换位缸安装板，辅驱换位缸安装板上固定辅驱换位缸；

在辅驱T型槽座上设置有T型槽；辅驱齿形垫块顶部设置有T型凸起，T型凸起与辅驱T型槽座上的T型槽配合；辅驱齿形垫块由辅驱换位缸推动水平换位，沿辅驱T型槽座上的T型槽前后移动；辅驱齿形垫块上位于T型凸起的下方相对的左右两端分别设置有凸起和凹槽；在滑块上固定辅驱齿形传力块，辅驱齿形传力块中间开设有贯通前后的U形槽，U形槽内部相对的左右两侧立面上设置上下走向的多条凸起；辅驱齿形垫块的凸起和凹槽与辅驱齿形传力块的凸起对应一致。

4.根据权利要求3所述的混合驱动数控折弯机，其特征是辅驱电机可为开关磁阻电机或伺服电机。

5.根据权利要求1所述的混合驱动数控折弯机，其特征是滑块辅助驱动机构包括设置于机架上的油缸,在油缸的缸筒上固定设置有挡板，在油缸的活塞杆下方固定设置有辅驱T型槽座，挡板的立面与辅驱T型槽座的前立面贴合，从而限制辅驱T型槽座和油缸活塞杆的自由转动；辅驱T型槽座另一立面设置辅驱换位缸安装板，在辅驱换位缸安装板上固定设置有辅驱换位缸；在辅驱T型槽座上设置有T型槽；辅驱齿形垫块顶部设置有T型凸起，T型凸起与辅驱T型槽座上的T型槽配合；辅驱齿形垫块由辅驱换位缸推动水平换位，沿辅驱T型槽座上的T型槽前后移动；辅驱齿形垫块上位于T型凸起的下方相对的左右两端分别设置有凸起和凹槽；在滑块上固定辅驱齿形传力块，辅驱齿形传力块中间开设有贯通前后的凹槽，凹槽内部相对的左右两侧立面上设置上下走向的多条凸起；辅驱齿形垫块的凸起和凹槽与辅驱齿形传力块的凸起对应一致。