[实用新型]自动套箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动套箱机。

背景技术

现有技术中，套箱多采用人工套箱，人工套箱具有需要大量人工，并且劳动强度大缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种降低劳动强度、节省人员、提高生产效率的自动套箱机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动套箱机，包括产品输送机、扫描工位、产品定位机构、套箱机器人、套箱手、纸箱存储仓、纸箱拾取机构、纸箱输送机和纸箱定位机构，扫描工位设置在产品输送机的外侧，产品定位机构安装在产品输送机上，套箱机器人设置在产品输送机上部，套箱手连接在套箱机器人上，纸箱存储仓、纸箱拾取机构和纸箱定位机构分别安装在纸箱输送机上。

所述产品定位机构由气缸和挡板组成。

所述套箱手上设有真空吸盘。

本实用新型一种自动套箱机，实现了产品个体的信息扫描处理、自动识别与产品匹配的纸箱、自动套箱等功能，代替人工套箱，尤其大型家电的套箱，降低劳动强度、节省人员、提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种自动套箱机的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图中：1、产品输送机；2、扫描工位；3、产品定位机构；4、套箱机器人；5、套箱手；6、纸箱存储仓；7、纸箱拾取机构；8、纸箱输送机；9、纸箱定位机构。

具体实施方式

如图1和图2所示，自动套箱机，包括产品输送机1、扫描工位2、产品定位机构3、套箱机器人4、套箱手5、纸箱存储仓6、纸箱拾取机构7、纸箱输送机8和纸箱定位机构9，扫描工位2设置在产品输送机1的外侧，产品定位机构3安装在产品输送机1上，套箱机器人4设置在产品输送机1上部，套箱手5连接在套箱机器人4上，纸箱存储仓6、纸箱拾取机构7和纸箱定位机构9分别安装在纸箱输送机上，产品定位机构3由气缸和挡板组成，套箱手上设有真空吸盘。

工作时，产品个体由产品输送机1输送经过扫描工位2人工扫描工位，扫描产品上的信息码，码上信息传给电控系统，系统识别信息后驱动与产品对应的纸箱拾取机构7，此机构抓取纸箱并移动到纸箱输送机8上然后放下纸箱，纸箱由纸箱输送机8输送到纸箱定位机构9处，纸箱定位机构有气缸和挡板构成，自动定位纸箱，之后套箱机器人4带动套箱手5从纸箱定位机构9处用真空吸盘吸取纸箱，吸取后垂直升起此时纸箱由扁平状自动打开成桶状，之后移动到产品上方，从上向下套到产品上，在纸箱下降到产品约二分之一处套箱手5松开纸箱由纸箱靠自重下落直至完整的套住产品，至此完成了一个产品的套箱动作，本实用新型自动套箱机可兼容8种尺寸的纸箱，实际生产中可根据客户要求来设置，灵活多变。