[实用新型]中药材幼苗移栽机

权利要求书

1.一种中药材幼苗移栽机，其特征在于：包括：

机架，所述机架上设有行走轮、送苗装置、挖坑装置和填坑装置；

所述送苗装置包括转动设置在机架上的转移盘、用以驱动转移盘的间歇运动机构和同轴设置在转移盘上的负压管，所述转移盘上沿周向均布有多个转移槽，所述转移槽的数量与间歇运动机构在一个工作循环内的运动次数相同，所述转移盘上开有一与其同轴的盲孔和多个将所述盲孔与每个转移槽连通的气道，所述负压管的下端密封插入到所述盲孔内，在负压管的下端沿周向开有一具有预定弧度的缺口，负压管经所述缺口与气道连通，负压管上对应所述缺口的管壁形成一阻隔部；当转移盘停止转动时，其中一个气道端口与负压管被所述阻隔部隔断；

所述挖坑装置包括纵向设置在机架上的用于容纳从转移盘上落下的幼苗的送苗管和驱动所述送苗管上下移动的驱动装置，所述送苗管为方形管、且位于转移盘的下方，送苗管的下端两侧分别通过一铰轴与一刨土板连接，在所述铰轴上套设有一两端分别与送苗管和刨土板连接的扭簧；在自然状态下，两块刨土板的下端抵接、且刨土板的倾斜角度为60～75°；还包括设置在机架上的用于使两块刨土板向外展开的伸展机构；

所述填坑装置位于挖坑装置下方，用于向幼苗茎部周围填充泥土以使幼苗保持纵向姿态，其包括四个倾斜设置且沿周向均布在机架上的滑槽和四根被支撑在机架上转动、且与所述滑槽一一对应的转轴，所述滑槽内设有一沿滑槽长度方向滑动的第二齿条，所述第二齿条的下端沿纵向设有一推土板，所述转轴横向设置，每根转轴的两端分别套设有一锥齿轮，四根转轴通过两端的锥齿轮首尾相连、且形成传动配合，转轴的中间套设有一与所述第二齿条啮合的从动齿轮，四个从动齿轮中的一个由一主动齿轮驱动，所述主动齿轮由填坑电机驱动。

2.根据权利要求1所述的中药材幼苗移栽机，其特征在于：所述送苗装置还包括一进苗机构，所述进苗机构包括储苗槽、进苗槽、安装板、推板和弹簧，所述储苗槽固定在机架上、且两端封闭，在储苗槽一端的一侧开有一出苗口、另一侧设有一安装板，所述出苗口与转移盘的圆周面接触，所述安装板在纵向与储苗槽滑动配合，在储苗槽里沿长度方向并排放置有多个进苗槽，所述进苗槽为开口槽、且开口与出苗口相适应，所述推板通过弹簧与安装板连接，推板用于将进苗槽内的幼苗从出苗口推出以便被转移盘吸走。

3.根据权利要求2所述的中药材幼苗移栽机，其特征在于：在转移盘的下端面安装有多个导向管，所述导向管与转移槽一一对应设置，导向管与送苗管同轴。

4.根据权利要求1所述的中药材幼苗移栽机，其特征在于：所述刨土板的两侧分别设有一与刨土板垂直的挡板，两块刨土板上的挡板错开设置，一块刨土板上的挡板的下端开有在自然状态下与另一块刨土板对齐的斜边。

5.根据权利要求1所述的中药材幼苗移栽机，其特征在于：所述伸展机构包括从动锥齿轮、主动锥齿轮、卷筒和拉绳，所述从动锥齿轮有两个、且分列送苗管两端，两个从动锥齿轮同时与所述主动锥齿轮啮合，每个从动锥齿轮与一所述卷筒同轴设置，所述拉绳一端缠绕在卷筒上、另一端与刨土板连接。

6.根据权利要求1所述的中药材幼苗移栽机，其特征在于：在任一第二齿条上设有一挡块，与所述第二齿条对应的滑槽的下端设有一限位开关，所述挡块在其移动轨迹内可触发限位开关，所述限位开关与电机电连接。