[实用新型]一种高频振动式枸杞采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械器具领域，具体地涉及一种高频振动式枸杞采摘机。

背景技术

枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。

近年来随着枸杞种植面积的不断扩大，采摘枸杞劳动力出现短缺，采摘费用不断上涨，使得枸杞种植成本大幅度增长，因此枸杞生产中急需枸杞采摘机械来降低采摘成本。现今设计发明合适的枸杞采摘机械实现枸杞机械化采摘已刻不容缓。

机械震荡原理已应用到枸杞采摘领域，CN201010272425.X专利申请公开出了一种振动式采摘机，通过电机带动偏心轮，偏心轮与固定在导轨内的滑块连接，带动与滑块连接的拨叉做往复运动实现振动，从而实现对枸杞熟果的采摘，该采摘机重量轻，采摘方便，由于枸杞挂果枝条柔性比较好，单靠拨叉振动很难采摘下果子，需要用手扶枝，采摘效率很慢，效果不好。

CN201310308031.9专利申请公开了一种振动式枸杞采摘机，包含传动机构和主架体，主架体为下部设有纵向通道的门状框架，主架体的上方设有采摘架和振摇机构，主架体下方设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构、提升机构和收集箱。该发明通过多点均匀分布振摇全自动采收机构，提高了采摘效率和采净率，避免了对未成熟果实造成损伤。但其矩阵式分布的垂向振动杆在前行时，难以顺利绕开由上朝下悬垂的树蓬，无法避免对纸条的损伤，尤其是处于高处的枝条，因此容易导致柔性较差的枝条在高处起始部位折断，加上自身体积比较庞大，移动不方便，采摘效率不高。此外其他一些研发的振动式枸杞采摘机都是在挂果枝条一侧对挂果树枝激振，振动效果也不好，需要用手扶枝。

实用新型内容

因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本实用新型提供一种高频振动式枸杞采摘机。

具体的，本实用新型提供一种高频振动式枸杞采摘机，包括：

把手(1)、减震块(2)、电机座(3)、电机盖(4)、上盖(5)、销轴(6)、扭力弹簧(7)、电机(8)、第一同步带轮(9)、第一同步带(10)、第二同步带轮(11)、第一偏心轮轴(12)、第一偏心块(13)、第一轴承(14)、第三同步带轮(15)、第二同步带(16)、第四同步带轮(17)、第二偏心轮轴(18)、第二偏心块(19)、第二轴承(20)、振动头(21)、毛刷(22)；

把手(1)与电机座(3)通过减震块(2)固定连接,减震块(2)两端轴上有螺纹，上盖(5)与把手(1)通过销轴(6)固定连接，扭力弹簧(7)安装在销轴(6)与把手(1)之间且扭力弹簧(7)的两端分别固定在把手(1)和上盖(5)上；电机(8)通过第一连接件固定安装在电机座(3)上，第一同步带轮(9)和第三同步带轮(15)通过第二连接件固定在电机(8)两端；第一轴承(14)和第二轴承(20)均通过第三连接件固定安装在电机座(3)的轴承座内；第一偏心轮轴(12)与第二偏心轮轴(18)分别安装在第一轴承(14)和第二轴承(20)上，实现紧配合；第二同步带轮(11)与第四同步带轮(17)分别安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)上；第一偏心块(13)和第二偏心块(19)分别安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)的端部。

在上述实施例的基础上，振动头(21)的材质为塑胶。

在上述实施例的基础上，第一连接件为螺栓。

在上述实施例的基础上，第二连接件为紧固螺钉。

在上述实施例的基础上，第三连接件为紧固螺钉或膨胀螺丝。

在上述实施例的基础上，第二同步带轮(11)与第四同步带轮(17)均通过内六角紧固螺钉安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)上，内六角紧固螺钉还用于对第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)进行径向定位。

在上述实施例的基础上，第一偏心块(13)和第二偏心块(19)均通过内六角紧固螺钉安装在第一偏心轮轴(12)和第二偏心轮轴(18)的端部，内六角紧固螺钉还用于对第一偏心块(13)和第二偏心块(19)进行径向定位。

在上述实施例的基础上，电机(8)为直流电动机、异步电动机或同步电动机，电机(8)的工作频率超过50Hz。

在上述实施例的基础上，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。

在上述实施例的基础上，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。