[实用新型]一种单轴枸杞采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械器具领域，具体地涉及一种单轴枸杞采摘机。

背景技术

枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。

近年来,市面上出现了一些枸杞采摘机械，但是经实地调研机械化采摘枸杞并没有普及，目前还是以人工采摘较多，而自动枸杞采摘机中的梳刷式占有较大的比重。

目前，梳刷式采摘枸杞均是采用双轴向相反方向转动，轴上套有叶片或毛刷，通过轴上的叶片或毛刷作用使枸杞脱落。双轴梳刷式在采摘的过程中，容易把枝叶卷入收集盒中，转速增大时甚至拉断枝条，同时存在噪声大、振动强烈容易使人疲劳等缺点，影响枸杞采摘效率。

实用新型内容

因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本实用新型提供一种单轴枸杞采摘机。

具体的，本实用新型提供一种单轴枸杞采摘机，包括：

收集装置(1)、固定架(2)、电机(3)、机米螺钉(5)、接头(6)、轴承(7)、法兰(8)、挡齿(9)、连接棒(10)、把手(11)、调速器(12)、弹簧(13)、棘爪固定件(14)、棘爪(15)、棘轮(16)、六棱轴(17)、叶片(18)、螺旋套(19)、圆轴(20)、轴承(21)。

收集装置(1)安装在固定架(2)上，把手(11)与收集装置(1)固定连接，把手(11)的内部包括调速器(12)，调速器(12)通过电源线与电机(3)电连接；

六棱轴(17)的第一端具有圆孔状结构，电机(3)的轴部与六棱轴(17)的第一端通过接头(6)相连，接头(6)还与固定架(2)固定连接，轴承(7)套接在接头(6)上，法兰(8)套接在轴承(7)上；螺旋套(19)设置于六棱轴(17)上，螺旋套(19)上还包括叶片(18)；

与接头(6)尺寸相同的第二接头安装在六棱轴(17)的第二端，第二接头与接头(6)以把手(11)的轴向为对称轴呈对称排列；与轴承(7)尺寸相同的第二轴承套接在第二接头上，棘轮(16)套接在第二轴承上；

轴承(21)安装在固定架(2)上，圆轴(20)与六棱轴(17)的第二端相连，法兰(8)与棘轮(16)之间包括多个连接棒(10)，棘爪(15)通过棘爪固定件(14)与固定架(2)相连。

在上述实施例的基础上，连接棒(10)的数量为6个。

在上述实施例的基础上，电机(3)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。

在上述实施例的基础上，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。

在上述实施例的基础上，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。

在上述实施例的基础上，调速器为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。

在上述实施例的基础上，叶片(18)的材质为硅胶。

在上述实施例的基础上，该单轴枸杞采摘机还包括电机盖(4)，电机盖(4)套接在电机(3)上以实现对电机(3)的保护。

本实用新型提供一种单轴枸杞采摘机结构简单、轻巧便捷、操作灵活，振动噪声减小，人不容易疲劳，连续采摘时间更长，提高了采摘效率。同时避免了枝叶卷入采摘机里面，减小对枸杞树的伤害。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的俯视图；

图2为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的前视图；

图3为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的斜视图；

图4为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的工作过程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。