[实用新型]立式隔板放置机

权利要求书

1.一种立式隔板放置机，其特征在于：包括立式储料槽、抓取机构和架体，所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。

2.根据权利要求1所述的一种立式隔板放置机，其特征在于：所述立式储料槽包括压箱板、高度调整滑轨、宽度调整手轮、丝母、带座轴承、送料气缸、Y型接头、单向轴承、第一驱动轴、第一同步齿形带轮、第一同步齿形带、传感器、推箱板滑轨、滑座、齿形板、推箱板和丝杠，压箱板通过第一滑块在高度调整滑轨上滑动，宽度调整手轮与丝杠连接，带座轴承安装在丝杠的两端，丝杠转动带动丝母前后移动，送料气缸端部连接Y型接头，Y型接头与第一驱动轴铰接，单向轴承和第一同步齿形带轮安装在第一驱动轴上，第一同步齿形带轮与第一同步齿形带啮合，齿形板与第一同步齿形带啮合，滑座与齿形板相连，推箱板与滑座连接，推箱板通过第二滑块连接在推箱板滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种立式隔板放置机，其特征在于：所述抓取机构包括第一气缸、鱼眼接头、摆臂、第二同步齿形带、第三同步齿形带、第二同步齿形带轮、第二驱动轴、第二气缸、吸盘安装座和吸盘，第一气缸通过鱼眼接头与摆臂铰接，第二同步齿形带与摆臂的一端同轴，第三同步齿形带与摆臂的另一端同轴，第二同步齿形带轮与第二驱动轴连接，第二气缸与吸盘安装座连接，吸盘与吸盘安装座连接。

4.根据权利要求2所述的一种立式隔板放置机，其特征在于：所述送料气缸动作通过单向轴承传动至第一同步齿形带，使第一同步齿形带做单向运动，使推箱板推着纸板向前运动完成送料。

5.根据权利要求3所述的一种立式隔板放置机，其特征在于：所述吸盘吸住纸板后，第一气缸带动摆臂完成摆动动作，第二同步齿形带传动完成第二驱动轴的旋转，摆臂运行至纸箱上方后，第一气缸动作将纸板放置到纸箱中。